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随着科技的进步计算机系统也越来越复杂，为了诊断这些系统而使用计算机控制以前的方法将耗费无尽的时间。为此，大多数发动机的计算机控制都有自诊断能力。进入一种自测模式，计算机能够评定整个电控系统的运行，包括它本身。如果发现故障，他们活着被标识成硬故障（按需要），或者间断性故障。每种类型的故障或者错误都指定一个保存在计算机存储器里的数字故障代码。 硬故障指的是自测时再系统某个地方发现的故障。另一方面，周期性故障表明有故障发生（例如，接触不良造成周期性的断路或者短路），但这个故障自测时并不出现。永久性RAM允许周期性故障存储起来知道特定数量的点火开关断开/闭合循环次数。如果这段时间内，故障不再出现，它就会从计算机存储器里被删除掉。 有许多种不同方法来去顶计算产生的故障代码。大多数生产厂家有用来监控和测试它们车辆的垫子元件的诊断仪器。售后服务公司也产生能够读取和记录经过计算机的输入和输出信号的检测工具。另一种读取故障代码的方法是使用模拟电压表。还有一些车辆通过仪表灯闪烁代码或直接显示在CRT屏幕上。 在进行自诊断或者读取故障代码之前，做一次外观检查，以确定故障不是由于磨损，连接松动，真空软管松开而造成的。检查空气滤清器节气门或喷油系统。不要忘记PCV系统以及真空软管。确定蒸发碳罐没有浸满。查看线路配线、接头、充电和焦炉电机系统。并且检查接头有无腐蚀的痕迹。现代的电路中的低压信号不能容许由于接头腐蚀而引起的电阻增加。 随着电子技术的发展，单片机由于体积小、成本低、可靠性高等显著优点，在汽车电子控制中得到了越来越广泛的应用：使汽车在动力性、经济性和排污控制以及舒适性等方面都有了极大的提高然而，由于汽车控制的电子化，给汽车故障的诊断维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高。在这种情况下，汽车电控技术人员，根据计算机不但可以进行测试、控制，而且可以利用软件程序很方便地进行判断，在进行电子控制系统设计的同时，增设系统故障自诊断功能和故障运行功能。自诊断功能就是利用ECU监视电子控制系统各组 成部分的工作情况，发现故障后自动故障运行程序，不仅可以保证发动机在有故障的情况下可以继续行驶，而且还可以向驾驶员和维修人员提供故障情况，便于使用者及时发现和排除故障。
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