底盘的设计是有张弛结构的,机械臂用的是dobot的设计顶端始终与地面保持平行,这个操控起来的话,体验感会比较好。
现在确定的功能大致如下:
一:账号登入系统
二:基础功能的遥控:底盘控制,机械臂控制(空间角度机械臂自动调整为平衡,可通过特殊动作键进行控制,控制版空间角度可通过按键完成),拍照,灯光控制。
三:一键实现连贯动作
四:二维码识别
五:语音对话,测距避障模块
六:电量,信号强弱显示,并进行提醒
七:系统自动更新
八:速度灯光等其他相关可调控属性的调整
九:图传,双摄像头,操作界面需要可以相互切换 |