串口一直打印出nan是什么情况

只看该作者 · 2017-5-7 13:02

本帖最后由光阴时钟于 2017-5-7 13:10 编辑

串口打印不出来，好心塞呀。我用keil调试，程序运行结果是可以的，但是用串口打印结果时，却一直给我打印出nan,有木有人遇过类似情况，可否指点一下，不甚感激呀。。。
以下是我写的GPS模块采点程序，求指点
void Data_gather(void)
{
      unsigned char i=0,j=0,k=0;
      float longtitude_sum=0,latitude_sum=0;
      float S_lon=0,S_la=0,Sum_lon=0,Sum_la=0;
      float longtitude_aver=0,latitude_aver=0;  //取均值
      flag_ok=0;
      if(Save_Data.isParseData==true&&Save_Data.isUsefull==true)
      {
            //考虑到测一点时，度是不会变的，所以只对分计算
            //先采集
            longtitude[pos_collect]=(Save_Data.longitude[3]-0x30)*10+(Save_Data.longitude[4]-0x30)*1+(Save_Data.longitude[6]-0x30)*0.1+(Save_Data.longitude[7]-0x30)*0.01+(Save_Data.longitude[8]-0x30)*0.001+(Save_Data.longitude[9]-0x30)*0.0001;
            latitude[pos_collect]=(Save_Data.latitude[2]-0x30)*10+(Save_Data.latitude[3]-0x30)+(Save_Data.latitude[5]-0x30)*0.1+(Save_Data.latitude[6]-0x30)*0.01+(Save_Data.latitude[7]-0x30)*0.001+(Save_Data.latitude[8]-0x30)*0.0001+0.0000000;
            pos_collect++;
            if(pos_collect>199) //采集完成，滤波,拉伊达准则
            {
                     pos_collect=0;
                     //求均值
                     for(i=0;i<200;i++)
                     {
                              longtitude_sum+=longtitude;
                              latitude_sum+=latitude;
                     }
                     longtitude_aver=longtitude_sum/200;
                     latitude_aver=latitude_sum/200;
                     //求方差S
                     for(i=0;i<200;i++)
                     {
                              Sum_lon+=(longtitude-longtitude_aver)*(longtitude-longtitude_aver);
                              Sum_la+=(latitude-latitude_aver)*(latitude-latitude_aver);
                     }
                     Sum_lon=Sum_lon/199;
                     Sum_la=Sum_la/199;
                     S_lon=sqrt(Sum_lon);
                     S_la=sqrt(Sum_la);
                     //判断数据是否异常
                     for(i=0;i<200;i++)
                     {
                        if(longtitude>3*S_lon)
                              {
                                       longtitude=0;
                              }
                              if(latitude>3*S_la)
                              {
                                       latitude=0;
                              }
                     }
                     //处理完毕，求均值
                     longtitude_sum=0;
                     latitude_sum=0;
                     for(i=0;i<200;i++)
                     {
                              if(longtitude!=0)
                              {
                                    j++;
                                    longtitude=(int)(longtitude*10000);//扩大10000倍，取整减小误差
                                    longtitude_sum+=longtitude;
                              }
                              if(latitude!=0)
                              {
                                    k++;
                                    latitude=(int)(latitude*10000);//扩大10000倍，取整减小误差
                                    latitude_sum+=latitude;
                              }
                     }
         longtitude_aver=longtitude_sum/(j*10000);
                     latitude_aver=latitude_sum/(k*10000);
                     //存入数组
                     Pos_longtitude[num_postion]=longtitude_aver;
                     Pos_latitude[num_postion]=latitude_aver;
                     printf("jingdu=%f",Pos_longtitude[num_postion]);
                     printf("\r\n");
                     printf("weidu=%f",Pos_longtitude[num_postion]);
                     printf("\r\n"); //串口打印
                     num_postion=num_postion+1;
                     flag_ok=1;
               }
      }
}