单片机M法测直流电机的传递函数

只看该作者 · 2017-5-9 23:56

请问利用阶跃响应法测直流电机的传递函数的K值时，用单片机提供一个占空比的PWM会对应一个转速，这时直流电机电枢两端的电压是指平均电压吗？

3万 · 2017-5-10 08:33

是的

1万 · 2017-5-10 09:54

可以试试。

只看该作者 · 2017-5-10 12:22

mmuuss586 发表于 2017-5-10 08:33
是的

意思是电压也要乘以占空比吗

3万 · 2017-5-11 08:08

LES 发表于 2017-5-10 12:22
意思是电压也要乘以占空比吗

是的；

这是初步的，实际你要加反馈测试；
再说输出电压不是很准也没关系啊；
调节PWM占空比主要还是调速的；

你要是用电源电压做参考还是有误差的，电压电压会波动比较大；

一般可以加个霍尔调速

只看该作者 · 2017-5-11 11:04

我觉得电机会产生一个反电动势，如果能提出来测这个，也可以

只看该作者 · 2017-5-11 23:18

mmuuss586 发表于 2017-5-11 08:08
是的；

这是初步的，实际你要加反馈测试；

因为我用的是带编码器和减速器的直流电机，你所说的反馈调速，是不是减速器？

只看该作者 · 2017-5-11 23:19

xixi2017 发表于 2017-5-11 11:04
我觉得电机会产生一个反电动势，如果能提出来测这个，也可以

反电动势可以通过公式消除吧？

只看该作者 · 2017-5-11 23:20

mmuuss586 发表于 2017-5-11 08:08
是的；

这是初步的，实际你要加反馈测试；

您说的反馈调速是不是要实现速度闭环控制？

只看该作者 · 2017-5-11 23:21

mmuuss586 发表于 2017-5-11 08:08
是的；

这是初步的，实际你要加反馈测试；

您说的反馈调速是不是实现速度闭环控制，要用到PID算法吧

只看该作者 · 2017-5-11 23:23

mmuuss586 发表于 2017-5-11 08:08
是的；

这是初步的，实际你要加反馈测试；

您说的反馈调速是不是实现速度闭环控制，要用到PID算法吧

只看该作者 · 2017-5-16 21:32

LES 发表于 2017-5-11 23:19
反电动势可以通过公式消除吧？

应该可以。