网络主控单元ECU起到全局的控制作用,它接收来自汽车传感器上的信息,通过AD转换后发布到CAN总线,CAN总线再将整车信息发布给其它节点,以便控制其它控制单元。最主要的功能是通过传感器输入的油门开度信号以及系统当前状态以及汽车电池荷电量(SOC)来计算出电机需要的给定转矩,再用CAN总线发布给电机控制系统,使得电机正常工作,输出车辆需要的转速。
网络主控制器将负责整车的数据的发送与接收,以实现网络利用率,获得更大的行驶里程。主要表现在以下两点:
1)当电池余量少于总电量的10%时,它会对空调、车窗等发出指令,限制电动附件的输出功率。
2)电机工作的额定转速为3000r/min,峰值转速为5600r/min,当转速超过5600r/min时,网络主控制器将发出降低输出转矩的命令,如再上升,将封锁控制器的输出,蜂鸣器会发出报警信号,司机则根据提示合理控制油门的开度,使汽车行驶具有更高的安全性。
另外,为了更直观地掌握车辆的运行状况,需要将车辆数据通过组合仪表显示出来,以实现人机交互的目的。
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