编码器角度问题

发表于 2017-5-10 09:35

增量式编码器，假设正转编码器的角度是从0到360度，那反转的时候，编码器处理的角度应该是从360到0还是都是0到360度，用于FOC控制

发表于 2017-5-10 21:11

有人知道电机正反转，增量编码器转换过来的角度增量是一样的还是相反的

发表于 2017-5-14 22:37

增量式编码器是输出2路脉冲，AB相，相位差90度，根据某一相超前判断方向。编码器不会直接输出角度

发表于 2017-5-28 10:27

一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。由于A,B相差90度，所以根据那个在前，可以判断正转和反转。

发表于 2017-6-7 14:32

增量编码器没有你说的绝对的 0 度及 360 度的位置，只有一个相对的位置。任何时刻的 AB 相的变化视 AB的电平变化确定是正转还是反转。

发表于 2017-10-30 09:35

哈哈哈哈

发表于 2017-11-23 09:48

网上资料多，慢慢看看，慢慢学

发表于 2018-2-25 11:05

正向是0到360，反向是360到0

发表于 2019-3-20 14:53

利用AB相位判断正反转。

[电机及执行机构驱动] 编码器角度问题