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直流电机速度单闭环增量式PID控制程序

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LES|  楼主 | 2017-5-10 16:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机, 电机速度, pid控制程序, 编程, 闭环控制
直流电机速度单闭环的增量式PID闭环控制的编程思路，不知怎么编程实现M法测速并进行PID运算？

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沙发
LES|  楼主 | 2017-5-10 16:56 | 只看该作者
DSP型号是2812

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板凳
zhangmangui| | 2017-5-10 22:14 | 只看该作者
LES 发表于 2017-5-10 16:56
DSP型号是2812

仅供参考
https://bbs.21ic.com/icview-585068-1-1.html

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地板
zsz888| | 2017-5-12 10:26 | 只看该作者
学习

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5楼
shenmu2012| | 2017-5-12 21:52 | 只看该作者
PID控制的要实际的去运行的看效果

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6楼
quickman| | 2017-5-12 23:04 | 只看该作者
好像看到这个资料了。

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7楼
quickman| | 2017-5-12 23:06 | 只看该作者
在21ic的板块搜搜直流电机速度单闭环增量式PID控制程序

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8楼
LES|  楼主 | 2017-5-13 21:47 | 只看该作者
quickman 发表于 2017-5-12 23:06
在21ic的板块搜搜直流电机速度单闭环增量式PID控制程序

找了好久，没头绪

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9楼
qiufengsd| | 2017-5-14 22:39 | 只看该作者
只是PID算法还是可以用的。

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10楼
qiufengsd| | 2017-5-14 22:40 | 只看该作者
你的反馈变量是什么？怎么增量控制？

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11楼
LES|  楼主 | 2017-5-14 23:35 | 只看该作者
qiufengsd 发表于 2017-5-14 22:40
你的反馈变量是什么？怎么增量控制？

您好，我做的是速度闭环控制

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12楼
sanfuzi| | 2017-5-15 19:13 | 只看该作者
直接编写PID算法吗

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13楼
sanfuzi| | 2017-5-15 19:14 | 只看该作者
推荐版主的文件，里面有DSP2812的控制算法。

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14楼
LES|  楼主 | 2017-5-15 19:24 | 只看该作者
sanfuzi 发表于 2017-5-15 19:14
推荐版主的文件，里面有DSP2812的控制算法。

？？？有链接不？

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15楼
angerbird| | 2017-5-16 22:11 | 只看该作者
PID这一块的我目前了解的还是比较少的

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16楼
jimmhu| | 2017-5-16 23:41 | 只看该作者
PID三个参数调定？

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17楼
jimmhu| | 2017-5-16 23:43 | 只看该作者
现在PID算法这么经典，很多的例程可以参考。

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18楼
sdlls| | 2017-5-17 22:35 | 只看该作者
做电机控制可以使用C2000，现成的。

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19楼
sdlls| | 2017-5-17 22:37 | 只看该作者
TMS320F28335能够实现电机控制算法。

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20楼
LES|  楼主 | 2017-5-19 16:16 | 只看该作者
sdlls 发表于 2017-5-17 22:35
做电机控制可以使用C2000，现成的。

现成的是什么意思？

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