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直流电机速度单闭环增量式PID控制程序

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LES|  楼主 | 2017-5-10 16:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
LES|  楼主 | 2017-5-10 16:56 | 只看该作者
DSP型号是2812

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板凳
zhangmangui| | 2017-5-10 22:14 | 只看该作者

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地板
zsz888| | 2017-5-12 10:26 | 只看该作者
学习

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shenmu2012| | 2017-5-12 21:52 | 只看该作者
PID控制的要实际的去运行的看效果

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quickman| | 2017-5-12 23:04 | 只看该作者
好像看到这个资料了。

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7
quickman| | 2017-5-12 23:06 | 只看该作者
在21ic的板块搜搜直流电机速度单闭环增量式PID控制程序

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8
LES|  楼主 | 2017-5-13 21:47 | 只看该作者
quickman 发表于 2017-5-12 23:06
在21ic的板块搜搜直流电机速度单闭环增量式PID控制程序

找了好久,没头绪

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qiufengsd| | 2017-5-14 22:39 | 只看该作者
只是PID算法还是可以用的。

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10
qiufengsd| | 2017-5-14 22:40 | 只看该作者
你的反馈变量是什么?怎么增量控制?

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11
LES|  楼主 | 2017-5-14 23:35 | 只看该作者
qiufengsd 发表于 2017-5-14 22:40
你的反馈变量是什么?怎么增量控制?

您好,我做的是速度闭环控制

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sanfuzi| | 2017-5-15 19:13 | 只看该作者
直接编写PID算法吗

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sanfuzi| | 2017-5-15 19:14 | 只看该作者
推荐版主的文件,里面有DSP2812的控制算法。

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LES|  楼主 | 2017-5-15 19:24 | 只看该作者
sanfuzi 发表于 2017-5-15 19:14
推荐版主的文件,里面有DSP2812的控制算法。

???有链接不?

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angerbird| | 2017-5-16 22:11 | 只看该作者
PID这一块的我目前了解的还是比较少的

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jimmhu| | 2017-5-16 23:41 | 只看该作者
PID三个参数调定?

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jimmhu| | 2017-5-16 23:43 | 只看该作者
现在PID算法这么经典,很多的例程可以参考。

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sdlls| | 2017-5-17 22:35 | 只看该作者
做电机控制可以使用C2000,现成的。

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sdlls| | 2017-5-17 22:37 | 只看该作者
TMS320F28335能够实现电机控制算法。

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LES|  楼主 | 2017-5-19 16:16 | 只看该作者
sdlls 发表于 2017-5-17 22:35
做电机控制可以使用C2000,现成的。

现成的是什么意思?

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