stm32怎么使用陀螺仪？

发表于 2017-5-14 15:42

想做一个行径自动记录仪，需要用到mpu6050陀螺仪的重力参数，给的资料只是相应功能视频及代码，只能测出其各个数值，发现到手后居然不会用，要怎么去调试以及怎么去实现相应的功能啊~，感觉一脸懵逼了都，求大神指导，以代码的形式简介一下怎么去用这个模块~谢谢

发表于 2017-5-15 18:35

网上这方面的例程，很多的。

发表于 2017-5-16 13:00

原子有这个去他F4上找 I2C调通了就行了很简单吧。

发表于 2017-5-16 14:06

资料不全，先找找资料

发表于 2017-5-31 18:44

姿态解算么

发表于 2017-6-1 08:50

最近刚完成一个项目，网上资料还是蛮完整的，先下载后仔细阅读后一般简单修改就能直接使用