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步进电机驱动问题

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楼主
zhzy724|  楼主 | 2010-5-8 11:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
程序如下:
/***************   writer:shopping.w   ******************/
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=   //正转
{
  0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09  
};
uchar code REV[]= //反转
{
  0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
};
sbit K1 = P3^0;
sbit K2 = P3^1;
sbit K3 = P3^2;
void DelayMS(uint ms)  //延时
{
  uchar i;
while(ms--)
{
   for(i=0;i<120;i++);
}
}
void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)   //正转
{
  uchar i,j;
for(i=0;i<1*n;i++)
{
   for(j=0;j<8;j++)
  {
    if(K3 == 0) break;
   P1 = FFW[j];
   DelayMS(25);
  }
}
}
void SETP_MOTOR_REV(uchar n)  //反转
{
  uchar i,j;
for(i=0;i<1*n;i++)
{
   for(j=0;j<8;j++)
  {
    if(K3 == 0) break;
   P1 = REV[j];
   DelayMS(25);
  }
}
}
void main()
{
  uchar N = 1;
while(1)
{
   if(K1 == 0)
  {  while(K1==0);
    P0 = 0xfe; //正转LED指示
   SETP_MOTOR_FFW(N);
   if(K3 == 0) break;
  }
  else if(K2 == 0)
  { while(K2==0);
    P0 = 0xfd; //反转LED指示
   SETP_MOTOR_REV(N);
   if(K3 == 0) break;
  }
  else
  {
    P0 = 0xfb;   //停LED指示
   P1 = 0x03;
  }
}
}
当按下K1(K2)时怎么每次都正转72°(反转72°)?
怎么让它转18°?

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沙发
winter2009| | 2010-5-12 15:51 | 只看该作者
先好好研究 步进电机的结构,然后好好研究下如何控制
      不懂原理,编程是没用的

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