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can收发大量数据，偶尔丢失数据

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bixiaochangbo|  楼主 | 2017-5-17 16:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN收发, 节点, 总线, 电阻, 硬件
使用CAN中断接收数据，500k波特率。总线上有9个节点，8个节点只能接收对应ID的数据，1个节点接收总线上其他8个节点发送的数据（假设为节点A）。当A向其他8个节点发数据时，自己还的去接收其他节点发出的数据。通过监测，A发的8帧数据都发出了，但A在接收其他节点发送到总线上数据时，偶尔出现了个别数据的丢失。数据接收在CAN中断中，采用队列方式接收。硬件上匹配电阻已加。不清楚问题出在哪，如何解决？

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图中ID为47的数据丢失

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沙发
df_flying| | 2017-5-18 15:15 | 只看该作者
查出丢的帧单独发试试？也可以提高下CAN接收中断优先级试试，如果数据量很大的话，你得确保其他8个的数据都正常发送出来了（即总线没有饱和，或者发送没有被抢占!），你可以设置个计数器，发送一个累加一下，然后对比下总的结果分析看看,或者提高到1M试试...，

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板凳
bixiaochangbo|  楼主 | 2017-5-19 09:21 | 只看该作者
哪个节点丢数据是可以看到，而且每次丢的都不是同一节点的。优先级也设得最高了。总线被抢占倒是有可能，8个发送的发送，不太好控制，都是随机发的。接收端接收总线所有数据，有点怀疑接收端数据没处理过来。

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地板
杨爱林林| | 2017-5-22 10:53 | 只看该作者
每次都不一样，很有可能是处理的问题。
你数据量大吗

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5楼
bixiaochangbo|  楼主 | 2017-5-22 11:42 | 只看该作者
杨爱林林 发表于 2017-5-22 10:53
每次都不一样，很有可能是处理的问题。
你数据量大吗

是的，接收时丢失的都不是某一固定节点的。发送节点发送的是自己节点的ID，接收端没有进行ID的筛选，接收总线上所有发送的数据。9个节点，9帧的数据，会出现抢占总线情况。
接收处理在接收中断中采用队列处理方式。

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