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[STM32F1]

BLDC电机用ST的FOC V2.0的库出现的问题

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feifan570|  楼主 | 2017-5-19 16:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, FOC, 电机, ST, 传感
电机是用的是BLDC 带霍尔传感器的模式，软件是ST的FOC V2.0的库，现在大多数情况下运转是很好的，也很平稳；但是在设定的速度是1000RPM,空载的情况下，由于这时的电机力矩是比较小的，这时如果抓一下电机轴，电机就有可能反转了，测定的速度是负的了，电机抖动比较大，而且会一直这样保持下去，不会恢复成正转。这个问题是那里引起的，要怎么修改？

电机速度.JPG (293.28 KB )

电机设定速度为正的，但是电机实际速度却为负的

电机设定速度为正的，但是电机实际速度却为负的

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