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[STM32F1]

BLDC电机用ST的FOC V2.0的库出现的问题

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电机是用的是BLDC 带霍尔传感器的模式,软件是ST的FOC V2.0的库,现在大多数情况下运转是很好的,也很平稳;但是在设定的速度是1000RPM,空载的情况下,由于这时的电机力矩是比较小的,这时如果抓一下电机轴,电机就有可能反转了,测定的速度是负的了,电机抖动比较大,而且会一直这样保持下去,不会恢复成正转。这个问题是那里引起的,要怎么修改?

电机速度.JPG (293.28 KB )

电机设定速度为正的,但是电机实际速度却为负的

电机设定速度为正的,但是电机实际速度却为负的
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