右手坐标系磁力计+左手坐标系陀螺仪能用在同一块PCB上吗？

只看该作者 · 2017-5-20 16:29

有书上说，左手坐标系，无法通过旋转，和右手坐标系重合。
那么，我们设计产品的时候，是不是要注意所选传感器芯片的坐标系要一致呢？
如果把右手坐标系三轴磁力计和左手坐标系六轴陀螺仪用在同一块PCB上共同协调工作，最后能调试成功吗？
比较急，希望懂行的大侠能多多指教一下，谢谢！

只看该作者 · 2017-5-21 11:26

读出数据，根据坐标系加个符号和转换再使用就可以

只看该作者 · 2017-5-21 13:29

采样到的数据通过转换矩阵转换一下就可以了。坐标系本来就是人为定义的，跟硬件没关系。。。

只看该作者 · 2017-8-18 10:37

算法里转成右手系吧解算时毕竟都用的右手系就是标定时麻烦些了也可以在标定时改变符号方向就一致了

只看该作者 · 2017-9-15 19:46

亦思量发表于 2017-8-18 10:37
算法里转成右手系吧解算时毕竟都用的右手系就是标定时麻烦些了也可以在标定时改变符号方向就一致了 ...

谢谢