说明：本节重点介绍真正双向端口操作的方法，及与伪双向端口操作的不同。跑马灯例子。建议先看跑马灯，再绕回来看前面的介绍。
AVR端口是真正的双向端口，不像51伪双向。这也是AVR的一项优势，只是操作时大家注意DDRn就可以了。真正双向端口在模拟时序方面不如伪双向的方便。
DDRn PORTn PINn 解释：n为端口号：ABCDE
DDRn：控制端口是输入还是输出，0为输入，1为输出。个人**方法：一比零大所以往外挤，即1为输出，0为输入。
PORTn：从引脚输出信号，当DDRn为1时，可以通过PORTn＝x等端口操作语句给引脚输出赋值。
PINn：从引脚读输入信号，无论DDRn为何值，都可以通过x＝PINn获得端口n的外部电平。
当引脚配置为输入时，若PORTxn 为"1“，上拉电阻将使能。内部上拉电阻的使用在键盘扫描的时候还要说到。
端口更详细功能及介绍以及端口第二功能请参考数据手册。
端口引脚配置
DDxn PORTxn PUD (in SFIOR) I/O 上拉电阻说明
0 0 X 输入 No 高阻态 (Hi-Z)
0 1 0 输入 Yes被外部电路拉低时将输出电流
0 1 1 输入 No高阻态(Hi-Z)
1 0 X 输出 No输出低电平 ( 漏电流)
1 1 X 输出 No输出高电平 ( 源电流)
如果有引脚未被使用，建议给这些引脚赋予一个确定电平。最简单的保证未用引脚具有确定电平的方法是使能内部上拉电阻。但要注意的是复位时上拉电阻将被禁用。如果复位时的功耗也有严格要求则建议使用外部上拉或下拉电阻。不推荐直接将未用引脚与VCC 或GND 连接，因为这样可能会在引脚偶然作为输出时出现冲击电流。
下面我们来看例子：
void port_init(void)
{
PORTA = 0x03;
DDRA = 0x03;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x01;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;// 建议赋值为零
}
PORTA = 0x03;DDRA = 0x03;这两句使PA口的PA1和PA0处于输出状态，PA7—PA2处于输入状态。这里的0x03即二进制的00000011，从左到右对应于Pn7--Pn0八个IO口。
通过跑马灯程序来深入理解IO口的操作：
CODE:
//ICC-AVR application builder : 2006-11-21 9:20:57
// Target : M32
// Crystal: 7.3728Mhz
#include <iom32v.h>
#include <macros.h>
void _delay(unsigned char n) //延时函数定义
{
unsigned char i,j;
for(;n!=0;n--) //n*10ms
{
for(j=100;j!=0;j--) //100us*100=10ms
{
for(i=147;i!=0;i--) //delay 100us
;
}
}
}
int main(void)
{
unsigned char i,j,k; //
PORTA=0xFF; //PA口设为输出高电平，灯灭
DDRA=0xFF; //PA口设置为输出
while(1)
{
i=1;
for (j=0;j<8;j++) //循环8次，即PA0~~PA7轮流闪亮
{
PORTA=~i; //反相输出,低电平有效,对应的灯亮
for (k=0;k<10;k++) _delay(100); //延时 100*10=1秒，可自行调节 i=i<<1; //左移一位,I的值将向下面的列表那样变化
// 0b00000001 PA0
// 0b00000010 PA1
// 0b00000100 PA2
// 0b00001000 PA3
// 0b00010000 PA4
// 0b00100000 PA5
// 0b01000000 PA6
// 0b10000000 PA7
}
}
}
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其他IO口操作指令：
void main(void)
{
PORTA=0xff;
DDRA=0xff; //输出 模式 ，IO口上拉电阻有效，1为输出，0为输入。
PORTA=0xf0; //等
以下三条指令只对操作符号右边的数字位是一的位操作。
PORTA&=~0x70; //清零 0x70为 01110000 ，即把654三位清零，其余数位不变。
PORTA|=0x77; //置一 0x77为 01110111 ，即把654210六位清零，其余数位不变。
PORTA^=0x70; //翻转 0x70为 01110000，即654三位，如果是零变成1，是一变成0。
(P & 0x80)==0x80; //按位与 判断p的第七位是否是一,是则成立
}
关于1<<x的说明，网上的程序中经常会看到1<<ADIF类似的语句，新手很难看明白是什么意思，我这里简单说明一下：
ADIF是一个寄存器变量，可以堪称数字4， 跟手册中的定义，包含芯片头文件的定义是一样的。
(1<<ADIF) =(1<<4)=0b00010000
ADCSR=(1<<ADIF); //只是ADIF位 =1,其他=0
ADCSR|=(1<<ADIF); //只是ADIF位 =1,其他不变
ADCSR&=~(1<<ADIF); //只是ADIF位 =0,其他不变
while(ADCSR&(1<<ADIF)) ; //等待ADIF位为0，才退出循环，执行下一步
while(1)
{
while(ADCSR&(1<<ADIF)) ; //等待ADIF位为0，才退出循环，执行下一步
{
程序......
}
}
实践出真知：只看这样的说明是很枯燥的，从实践中去学习会是更好的途径，把这些代码都写到单片机里，一步一步调试运行，看看各个端口以及寄存器的效果，也锻练程序调试能力，和乐而不为呢？ |
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