STM32F407的TIM1编码器模式问题

只看该作者 · 2017-5-21 17:51

//TIM8,PC6 PC7

RCC->APB2ENR |= 1<<1;          //TIM8时钟使能

    RCC->AHB1ENR |= 1<<2;          //GPIOC端口时钟使能

 

    GPIOC->MODER &= 0xFFFF0FFF;      //PC6，PC7设置为复用模式

    GPIOC->MODER |= 0x0000A000;  

     

    GPIOC->AFR[0] &= 0x00FFFFFF;

    GPIOC->AFR[0] |= 0x33000000;

 

    TIM8->ARR = 0xFFFF;

    TIM8->PSC = 0;

     

    TIM8->CCMR1 &= 0xFCFC;  //CC1 通道配置为输入， IC1 映射到 TI1 上,CC2 通道配置为输入， IC2 映射到 TI2 上

    TIM8->CCMR1 |= 0x0101;           

     

    TIM8->CCER  &= 0xFFDD;

    TIM8->CCMR1 &= 0x0F0F;   //不滤波

     

    TIM8->SMCR  &= 0xFFF8;

    TIM8->SMCR  |= 0x0003;

     

    TIM8->CR1 |= 1<<0;     //使能计数器

     

//TIM1,PA8 PA9  

    RCC->APB2ENR |= 1<<0;          //TIM1时钟使能

    RCC->AHB1ENR |= 1<<0;          //GPIOA端口时钟使能

 

    GPIOA->MODER &= 0xFFF0FFFF;      //PA8，PA9设置为复用模式

    GPIOA->MODER |= 0x000A0000;  

     

    GPIOA->AFR[1] &= 0xFFFFFF00;

    GPIOA->AFR[1] |= 0x00000011;

 

    TIM1->ARR = 0xFFFF;

    TIM1->PSC = 0;

     

    TIM1->CCMR1 &= 0xFCFC;  //CC1 通道配置为输入， IC1 映射到 TI1 上,CC2 通道配置为输入， IC2 映射到 TI2 上

    TIM1->CCMR1 |= 0x0101;           

     

    TIM1->CCER  &= 0xFFDD;

    TIM1->CCMR1 &= 0x0F0F;   //不滤波

     

    TIM1->SMCR  &= 0xFFF8;

    TIM1->SMCR  |= 0x0003;

     

    TIM1->CR1 |= 1<<0;     //使能计数器