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有人积分过加速度成位移的吗

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楼主
这条路能走多远|  楼主 | 2017-5-21 20:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
位移, 加速度
为什么我积分成位移后发现比正确的值小了一个数量级。。。。。。。。。。。做过的和我说下 可能吗

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沙发
qiufengsd| | 2017-5-21 22:36 | 只看该作者
使用的加速度传感器？

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板凳
qiufengsd| | 2017-5-21 22:37 | 只看该作者
这个积分之后的误差太大了吧。

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地板
quickman| | 2017-5-22 22:35 | 只看该作者
这个是算法的问题吧

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5楼
jstgotodo| | 2017-5-22 22:36 | 只看该作者
这个数量级是多大的误差？

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6楼
iamaiqiyi| | 2017-5-22 22:37 | 只看该作者
使用的什么传感器？

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7楼
dzfansman| | 2017-5-22 22:37 | 只看该作者
加速度积分需要时间间隔比较短。

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8楼
sanxingnote7| | 2017-5-22 22:38 | 只看该作者
楼主可以使用GPS定位计算。

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9楼
backlugin| | 2017-5-22 22:39 | 只看该作者
这个肯定是有误差的。

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10楼
sdCAD| | 2017-5-22 22:40 | 只看该作者
加速度积分为速度就有误差、

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11楼
fengm| | 2017-5-22 22:40 | 只看该作者
qiufengsd 发表于 2017-5-21 22:36
使用的加速度传感器？

只能使用加速度传感器。

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12楼
1988020566| | 2017-5-22 22:41 | 只看该作者
qiufengsd 发表于 2017-5-21 22:37
这个积分之后的误差太大了吧。

误差一般还需要一个固定量消除。

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13楼
quickman| | 2017-5-22 22:41 | 只看该作者
你的误差是使用什么消除的。

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14楼
jstgotodo| | 2017-5-22 22:41 | 只看该作者
一般都是积累误差越来越大

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15楼
iamaiqiyi| | 2017-5-22 22:41 | 只看该作者
这个算法我也没有做过，不知道怎么消除误差。

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16楼
dzfansman| | 2017-5-22 22:41 | 只看该作者
使用的是什么传感器？

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17楼
sanxingnote7| | 2017-5-22 22:41 | 只看该作者
误差的算法就是使用的固定的数量值进行消除。

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18楼
backlugin| | 2017-5-22 22:41 | 只看该作者
使用卡尔曼滤波算法进行。

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19楼
sdCAD| | 2017-5-22 22:41 | 只看该作者
楼主直接通过加速度积分为位移更复杂了。

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20楼
fengm| | 2017-5-22 22:41 | 只看该作者
qiufengsd 发表于 2017-5-21 22:36
使用的加速度传感器？

可以配合GPS使用。

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