有人积分过加速度成位移的吗

发表于 2017-5-21 20:14

为什么我积分成位移后发现比正确的值小了一个数量级。。。。。。。。。。。做过的和我说下可能吗

发表于 2017-5-21 22:36

使用的加速度传感器？

发表于 2017-5-21 22:37

这个积分之后的误差太大了吧。

发表于 2017-5-22 22:35

这个是算法的问题吧

发表于 2017-5-22 22:36

这个数量级是多大的误差？

发表于 2017-5-22 22:37

使用的什么传感器？

发表于 2017-5-22 22:37

加速度积分需要时间间隔比较短。

发表于 2017-5-22 22:38

楼主可以使用GPS定位计算。

发表于 2017-5-22 22:39

这个肯定是有误差的。

发表于 2017-5-22 22:40

加速度积分为速度就有误差、

发表于 2017-5-22 22:40

qiufengsd 发表于 2017-5-21 22:36
使用的加速度传感器？

只能使用加速度传感器。

发表于 2017-5-22 22:41

qiufengsd 发表于 2017-5-21 22:37
这个积分之后的误差太大了吧。

误差一般还需要一个固定量消除。

发表于 2017-5-22 22:41

你的误差是使用什么消除的。

发表于 2017-5-22 22:41

一般都是积累误差越来越大

发表于 2017-5-22 22:41

这个算法我也没有做过，不知道怎么消除误差。

发表于 2017-5-22 22:41

使用的是什么传感器？

发表于 2017-5-22 22:41

误差的算法就是使用的固定的数量值进行消除。

发表于 2017-5-22 22:41

使用卡尔曼滤波算法进行。

发表于 2017-5-22 22:41

楼主直接通过加速度积分为位移更复杂了。

发表于 2017-5-22 22:41

qiufengsd 发表于 2017-5-21 22:36
使用的加速度传感器？

可以配合GPS使用。