freertos二值信号量问题

只看该作者 · 2017-5-22 14:32

大家谁用过freertos系统啊，
我遇到这样一个问题，
就是按键时，产生一个信号量，然后
有一个任务一直等待这个信号量，
代码如下
//按键中断代码，里面产生信号量
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
printf("button is working!\r\n");
xSemaphoreGiveFromISR( BinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );
if((xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE))
{
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

}
//任务中等待信号量
void Task1(void *data)
{
BaseType_t err=pdFALSE;

while (1)
{
if(BinarySemaphore!=NULL)
{
err=xSemaphoreTake(BinarySemaphore,0xFFFF); //»ñÈ¡ÐÅºÅÁ¿
}
if(err==pdTRUE)
{
printf("receive BinarySemaphore success!\r\n");
}

}
}
现在问题是，中断中一直不产生信号量，
谁知道什么原因啊