急求：中断中任务调度问题

只看该作者 · 2017-5-22 20:34

板子主频32m...
需要产生一个100hz的方波，和一个3000hz的方波，
同时需要对100hz采样一个周期，采样频率500m
最后数据处理，
任务如何搭配？
1:不能用查询taskloop的方式吧，如果在任务里做方波，波形会不准。只能放中断里。
2:采样我放到一个7600hz定时器中断（2个波形也在这里做）里，但程序老飞，
3:不采样，中断里只做2个方波，没事。
如何解决？

只看该作者 · 2017-5-22 22:38

感觉是起任务时堆栈的问题。中断里发信号起个空任务也会跑飞，不是时间片太长的问题。

只看该作者 · 2017-5-22 23:58

上面有点乱，真理一下，希望能解决，谢谢。 mcu是cortex m0.主程序初始化各硬件模块，就是 while死循环，没有任务调度，内存管理什么的，只是一个查询一个任务函数列表，分了优先级。查到有需要执行的任务，就执行。除了中断，就只有sendmsg来标记哪个任务启动。这样在while里可以执行。主时钟32mhz. 需要产生2个方波100hz和500hz. 同时以3000hz速度采样。 3个动作，如何嵌进去？我的思路好像错了，起了一个7000hz的定时器中断，都放里面执行。如何让三个同时执行？其实还有些其他不重要的。