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[逆变器]

求助pr调节器

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楼主
自己做的实验是三相整流,现在做电流单闭环控制实验,实验是通过采样三相电压进行锁相,得到sina,sinb,sinc再与给定量相乘形成给定电流,给定电流与偏差量经过pr调节器形成调制波,现在不上主电调整pr参数,因为没上主电偏差量是正弦波,但是经过pr调节器之后,调制波畸变,不再是正弦波,想问问是什么原因,谢谢!

附图里黄色曲线为偏差量,是正弦波,蓝色曲线为经过pr调节器的输出波形

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