Ginkgo USB-CAN过滤器的设置
设置好过滤器可以只接收对自己有用的数据，这样可以减小适配器的工作压力，也能提高数据分析效率，下面我们就针对Ginkgo USB-CAN适配器的过滤器的使用做详细说明。
Ginkgo USB-CAN过滤器有以下几个特点：
- 每个通道最多有14个过滤器；
- 每个过滤器可配置为屏蔽位模式或者标识符列表模式；
- 可单独对IDE和RTR位进行屏蔽或者过滤；
- 可以对扩展帧ID的每一位进行对比；
标识符列表模式：
这种模式设置最简单，过滤原理就是接收到的帧ID如果和设置的帧ID完全一样就接收数据，否则就不接收数据，IDE位和RTR位也会进行对比，所以其帧类型和帧格式都要一一对应才能接收，标识符列表模式下屏蔽码将不起作用。下面我们就举例说明，设置适配器工作于环回模式下，也就是自发自收，这样就不用多个适配器但也能验证其功能。
过滤器我们做如下设置：
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图一
我们将验收码ID设置为1，其他都设置为0，这样设置就是说只能接收到标准ID数据帧，且ID值为1的帧，我再发送些数据测试下看实际上是不是这样的，发送的数据如下图所示：
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图二
从上图我们看到我们确实只接收到了标准数据帧且ID值为1的数据。
下面我们将IDE和RTR都设置为1试试，这样设置理论上也只能接收到扩展远程帧且ID值为1的数据，过滤器设置如下：
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图三
我们分别发送4种类型的帧，每种帧有多个ID值，测试结果如下图所示，由图中可看出，虽然我们发送很各种不同帧的数据，但是只接收到了我们想接收到的数据。
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图四
在设置过滤器的时候有一点需要注意，当选择IDE为有效的时候，需要对帧ID类型也选择相应的类型，比如IDE设置为1的时候，帧ID类型要选择为扩展ID。
屏蔽位模式：
这种模式相对较为复杂，标识符列表模式只能接收特定ID的数据，而这种屏蔽位模式可以接收特定范围ID的数据，下面我们就以举例的方式来介绍下这种模式的用法。
比如我现在有这么一个需求，我需要接收标准ID值为0~3的所有数据，其他的数据都不接收，根据屏蔽位模式的原理，我们可以设置屏蔽码最低2位无效而高位的任何位都必须为0，其设置如下图所示：
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图五
我们发送8帧ID从0到7的标准数据帧，结果发现确实只有ID为0~3的帧被接收了，如下图所示：
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图六
同样，若需要接收ID的第2bit位为1的数据则可参考如下图设置：
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图七
再发送一些数据后由接收到的数据可知，只要ID值的第2bit位为1则该帧被接收了，如下图所示：
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图八
若我们只需要接收标准ID的远程帧，则我们可以将RTR位设置为1，其他都设置为0，如下图所示：
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图九
由接收结果可知，只要是远程帧的数据都被接收到了，数据帧都没被接收，如下图所示：
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图十 |
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