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[STM32]

请教一个任务分配的代码设计

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楼主
adiosET|  楼主 | 2017-5-23 16:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
代码, 定时, 定时器, While, 定时器中断
我这里使用定时器调度任务，就是每10ms间隔内只会执行一个任务，每个任务不会超过10ms任务类型共3种，
Task A1，A2                周期性任务每隔 10ms执行一次，但是优先级最低，当前10ms有其他任务可以往后推迟
Task B1，B2，B3，B4  周期性任务每隔100ms执行一次，优先级比Task A高，可以占用Task A的时隙
Task C1，C2                伪实时任务，当中断发生时，可以插入到一下10ms间隔内，其他任务依次往后

当前我想是在定时器中断中判断Task执行条件，然后在前台while中执行具体任务

请教一下有没有比较实用的设计思路？



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沙发
ayb_ice| | 2017-5-23 16:06 | 只看该作者
本帖最后由 ayb_ice 于 2017-5-23 16:09 编辑

给个简单的思路，每2ms中断一次，5次就是10ms，每次中断执行一个任务，5次后循环，

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板凳
airwill| | 2017-5-23 21:01 | 只看该作者
本帖最后由 airwill 于 2017-5-23 21:03 编辑

非常有意思, 和值得探讨的问题.
通常时间间隔短的任务应该是比较高的优先级.
而 B 能够使用 A 的剩余时间间隔, 也说明 A 的优先级高于 B.
如果在 B 执行中, A 就绪了, A 就能得到执行, 那就需要抢先式调度了. 否则用 while 循环里对就绪标志的判断就可以实现非抢先的调度, 先判断的算优先级高吧

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地板
coody| | 2017-5-23 23:00 | 只看该作者
你可以参考一个简单的SMALL RTOS51，占先式OS内核。

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5楼
whtwhtw| | 2017-5-24 11:28 | 只看该作者
这种问题如果不想费太多脑子，用系统得了，优先级运行调试修改

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6楼
adiosET|  楼主 | 2017-5-24 12:03 | 只看该作者
airwill 发表于 2017-5-23 21:01
非常有意思, 和值得探讨的问题.
通常时间间隔短的任务应该是比较高的优先级.
而 B 能够使用 A 的剩余时间间 ...

sorry，是我没说清楚，TaskB不是使用A的剩余时间，是Task B开始调度后，占用原本Task A的调度时隙，Task A自动后延到下一个10ms

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7楼
airwill| | 2017-5-24 15:20 | 只看该作者
这样设计, 那么 B 的活动或影响 A  的实时性, 是有缺陷的. 如果系统不能接受, 建议改用抢先式的实时内核来调度吧

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8楼
airwill| | 2017-5-24 15:21 | 只看该作者
本帖最后由 airwill 于 2017-5-24 15:22 编辑

不过改用抢先式的实时内核, 想简单用 while  是实现不了了

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9楼
adiosET|  楼主 | 2017-5-24 16:46 | 只看该作者
airwill 发表于 2017-5-24 15:20
这样设计, 那么 B 的活动或影响 A  的实时性, 是有缺陷的. 如果系统不能接受, 建议改用抢先式的实时内核来 ...

嗯其实系统实时性没那么重要，当Task C和Task B发生时，Task A完全可以不执行

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