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单片机电机隔离

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楼主
hibiubiubiu|  楼主 | 2017-5-24 17:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 机电, 电机, 隔离, 电源
我们在做智能车，但是一提速不小心撞到障碍物的时候单片机会停止工作，必须复位以后才能运行
感觉是我没有将单片机与电机舵机隔离，我们的电机用BTN驱动，只能用一个7.2V电源

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沙发
hibiubiubiu|  楼主 | 2017-5-24 17:20 | 只看该作者
这是我们的PCB图，小白求教

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板凳
gaoxe| | 2017-5-24 18:05 | 只看该作者
电源隔离 去耦

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地板
大道至简| | 2017-5-26 21:33 | 只看该作者
我设计好几个电路板，都是带24V有刷电机。每个电动机30w。功率电流都比你大吧？
我可以连续跑星期不死机

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5楼
大道至简| | 2017-5-26 21:33 | 只看该作者

我们设计好几个电路板，都是带24V有刷电机。每个电动机30w。功率电流都比你大吧？
我们可以连续跑一个星期不死机

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6楼
tyw| | 2017-5-27 09:04 | 只看该作者
电机堵转引起电压下降复位,可另用一片ht7133,把7.2v稳到3.3v给cpu供电来解决,7805之类的也行.

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7楼
jjjyufan| | 2017-5-27 09:20 | 只看该作者
1 板子设计的不是很合理
2 单片机不要用座子

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8楼
静默的羔羊| | 2017-5-27 09:26 | 只看该作者
为什么我发不了帖呢

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9楼
小河有点冏| | 2017-5-27 17:06 | 只看该作者
电源用隔离模块，信号用光耦，复位大致两个问题，一是堵转电压被拉低，这个你要选择压降更小的稳压电源；二是电机反电动势，这个隔离就好了。

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10楼
chunyang| | 2017-5-27 19:46 | 只看该作者
这里的关键不是隔离而是电源，注意控制电机堵转电流，同时采取措施保证系统电源在电机发生堵转时不会降压过多。简单的处理办法则是使用电压监控复位，但显然这是治标不治本的方法。

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11楼
幸福至上| | 2017-5-28 09:04 | 只看该作者
供电和隔离问题。电机堵转拉低了MCU供电，如果只有一个供电源，建议使用二极管+稳压芯片+大电容的方式来缓解这种情况。

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12楼
qipop| | 2017-5-30 19:52 | 只看该作者
贴线路图才好分析。

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13楼
dirtwillfly| | 2017-5-31 08:38 | 只看该作者
注意电路隔离和信号隔离就ok了

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14楼
rankey| | 2017-6-1 10:55 | 只看该作者
  在电源侧加上3个1000uF的大电容试试！

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