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TI TMS320F28335的EPWM如何采用软件强制开关状态

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Sode|  楼主 | 2017-5-25 12:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
TI TMS320F28335的EPWM如何采用软件强制开关状态


有时需要用到强制脉宽调制(PWM)的脉冲开关状态这种操作,比如封锁脉冲以停止电力电子开关管工作;在上电的初始时刻,经常也需要对PWM状态进行一种强制的初始化,比如强制高、强制低等等;一些特殊的PWM算法,如果不是基于三角载波比较法的,如一些SHEPWM、滞环PWM方法等等,也需要直接输出PWM脉冲的状态,此时不能使用比较值与定时器的直接比较来得到开关状态,而且在需要的开关状态已知情况下,直接强制PWM状态,即可得到需要PWM脉冲。


在基于事件管理器(EV)的TI C2000 DSP中,如TMS320LF2407A、F2810、2812中,强制脉冲状态是一件很简单的事情,直接写ACTRx寄存器就可以了,比如:


EvaRegs.ACTRA.all=0xfff;


这样的语句就能强制EVA对应的6个PWM管脚全部为高电平,等于0则可以全部强制低电平,需要强制特定管脚的值只需要修改对应的位即可。


在基于改进的PWM模块的C2000 DSP中,如2833x系列,都使用了新型的增强型PWM模块(EPWM),其每个PWM管脚都可以有单独的配置,这样就造成了PWM配置的复杂性增加了。在网上找了好久,都没有找到如何强制脉冲状态。本来想,换了个新片子,大不了照葫芦画瓢配置一番就行了,于是拿过EPWM的手册,照着AQSFRC寄存器配置了半天,却总是没反应。看名字,AQSFRC是Action-Qualifier Software Force Register,应该是可以force它听话的啊!代码


EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 1;       /* Forcing a continuous Low on output A of EPWM3           */\
EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 1;                       /* Forcing a continuous Low on output B of EPWM3           */\


这样子的根本不产生任何效果。


后来才发现是研究不深啊,原来真正需要配置的是AQCSFRC:


EPwm1Regs.AQSFRC.all=0xc0;


EPwm1Regs.AQCSFRC.all=state;


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