void SysTick_Configuration(void)
{
/* Setup SysTick Timer for 100 msec interrupts */
if (SysTick_Config((SystemCoreClock) / 10)) // 1/10s=100ms
{
/* Capture error */
while (1);
}NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);
}
SysTick_Config(SystemFrequency / 10) 函数的形参就是systick重装定时器的值。
systck计数频率为每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。
SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频(9M，缺省是这个)作为SysTick的时钟源。
SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。
若SysTick的时钟源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz
所以 SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)； 就是1ms时基。
// 1/1000 s=1ms
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