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基于积分分离PID控制的自平衡车设计

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楼主
heisexingqisi|  楼主 | 2017-5-27 18:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于积分分离PID控制的自平衡车设计.pdf (1.02 MB)



沙发
zhuotuzi| | 2017-5-27 21:12 | 只看该作者
是完整的平衡车控制吗

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