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论如何实现负压吸嘴吸取状态检测

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幸福至上|  楼主 | 2017-5-28 09:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
负压, 状态检测, 传感, 传感器, 流量计
现在想用负压吸嘴来吸取塑料薄膜类物品，但有时候吸取不起来，所以想要添加一个传感器来实现反馈。又因为塑料膜类物品太薄了，导致即便吸嘴吸住了塑料膜，检测到的管内负压变化不大，所以考虑使用气体流量计来检测管内空气流速变化来实现判断。
希望的气体流量计满足不影响管内原有气体流速，并能够准确稳定地测定气体流速，不知大家有什么常用的这类传感器或检测方式能推荐下吗？

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沙发
幸福至上|  楼主 | 2017-5-28 09:18 | 只看该作者
@tyw T叔有相关资料吗

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板凳
tyw| | 2017-5-28 09:25 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2017-5-28 09:28 编辑
幸福至上 发表于 2017-5-28 09:18
@tyw T叔有相关资料吗


吸住与没吸住,负压差别很大的,用这种开关量负压传感器较实用,我在爬墙机器人上用过.

https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.mRe2oI&scm=1007.10009.518.0&id=7926189208&spm=2013.1.0.0.mRe2oI&scm=1007.10009.518.0



KBQ-02C压差开关Φ20mm OK.pdf (55.33 KB)

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地板
受不了了| | 2017-5-28 10:06 | 只看该作者
工业上用，还是去买个专业点的吧，比如SMC就有。薄膜真空吸，下面一张会跟上来吗

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5楼
幸福至上|  楼主 | 2017-5-29 12:35 | 只看该作者
受不了了 发表于 2017-5-28 10:06
工业上用，还是去买个专业点的吧，比如SMC就有。薄膜真空吸，下面一张会跟上来吗 ...

我是想把薄膜口袋吸开，这类真空薄膜吸盘，试过，不好用，经常吸不住

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6楼
幸福至上|  楼主 | 2017-5-29 12:37 | 只看该作者
tyw 发表于 2017-5-28 09:25
吸住与没吸住,负压差别很大的,用这种开关量负压传感器较实用,我在爬墙机器人上用过.

https://item.taoba ...

哦，一般的吸住是没问题的，我们也有用吸盘对硬物进行吸取，负压传感器进行检测，效果不错。但是薄膜类比较软，即便吸住了，吸盘还是在漏气的，导致负压差并不大，所以想考虑使用气体流量计。

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7楼
tyw| | 2017-5-29 12:51 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2017-5-29 12:58 编辑
幸福至上 发表于 2017-5-29 12:37
哦，一般的吸住是没问题的，我们也有用吸盘对硬物进行吸取，负压传感器进行检测，效果不错。但是薄膜类比 ...


吸盘需改进,用多孔微孔吸盘

https://s.taobao.com/search?q=%E5%BE%AE%E5%AD%94%E5%90%B8%E7%9B%98&imgfile=&js=1&stats_click=search_radio_all%3A1&initiative_id=staobaoz_20170529&ie=utf8

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.18.sUpFpm&id=545443993005&ns=1&abbucket=18#detail



用这种砂石改装吸盘,多点吸附,泄漏就小了.

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.162.BPADLr&id=541985071764&ns=1&abbucket=18#detail



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8楼
受不了了| | 2017-5-29 12:52 | 只看该作者
去参考一下三边封，嗯，我也没见过

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9楼
cjseng| | 2017-5-30 17:10 | 只看该作者
气体流量计精度很差的，根本检测不出来这点变化

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10楼
幸福至上|  楼主 | 2017-5-31 10:28 | 只看该作者
cjseng 发表于 2017-5-30 17:10
气体流量计精度很差的，根本检测不出来这点变化

那有什么好的方法吗?

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11楼
受不了了| | 2017-5-31 12:36 | 只看该作者
啥袋子啥薄膜，包装行业那么成熟，应该不会有啥新问题能让你遇到的

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12楼
幸福至上|  楼主 | 2017-5-31 15:59 | 只看该作者
受不了了 发表于 2017-5-29 12:52
去参考一下三边封，嗯，我也没见过

看了下，感觉并无可参考之处啊~

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13楼
幸福至上|  楼主 | 2017-5-31 16:04 | 只看该作者
受不了了 发表于 2017-5-31 12:36
啥袋子啥薄膜，包装行业那么成熟，应该不会有啥新问题能让你遇到的

想实现把很薄的塑料口袋吸开(柔软度和厚度，大致和超市里的塑料膜口袋类似)，发现现在很多能用机器吸开的口袋都太厚了。

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14楼
tyw| | 2017-5-31 16:27 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2017-5-31 16:36 编辑
幸福至上 发表于 2017-5-31 16:04
想实现把很薄的塑料口袋吸开(柔软度和厚度，大致和超市里的塑料膜口袋类似)，发现现在很多能用机器吸开的 ...


工件堆放呈什么状态.能将袋两面都吸吗？包装线应采用筒形原料,现场热封切断.

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15楼
幸福至上|  楼主 | 2017-6-11 14:08 | 只看该作者
tyw 发表于 2017-5-31 16:27
工件堆放呈什么状态.能将袋两面都吸吗？包装线应采用筒形原料,现场热封切断. ...

塑料袋呈筒状包装，需要将口袋吸开。根据我的了解，对于较硬质的口袋，已经可以用吸嘴较为稳定地吸开了。但我们这里的不同之处是，口袋质地比较软，用吸嘴吸，漏气很严重，导致偶尔吸不开

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16楼
tyw| | 2017-6-11 16:49 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2017-6-11 14:08
塑料袋呈筒状包装，需要将口袋吸开。根据我的了解，对于较硬质的口袋，已经可以用吸嘴较为稳定地吸开了。 ...

用微孔吸盘

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17楼
幸福至上|  楼主 | 2017-6-12 22:04 | 只看该作者
tyw 发表于 2017-6-11 16:49
用微孔吸盘

价格有些贵，不过应该值得一试吧。

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