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[四轴技术交流]

磁力计坐标系通过Pitch和Roll怎么转化成东北天坐标系

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楼主
Zerxoi|  楼主 | 2017-5-28 23:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PITCH, 磁力计, 加速度, 加速度计
根据加速度计得出Roll和Pitch，如何将物体坐标系的磁力计的值转换到东北天坐标系，公式我没看懂，希望能详细讲解一下，附上过程公式相关资料就最好了。

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沙发
Zerxoi|  楼主 | 2017-5-28 23:32 | 只看该作者
我一直搞不明白下面的公式是怎么推出来的

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无为之益 2017-7-6 15:15 回复TA
公式知道怎么用就可以了，推导过程明白不明白无关紧要 
板凳
TXQDM| | 2017-6-27 17:03 | 只看该作者
是导出来的，不是推出来的

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地板
genglei1003| | 2017-6-28 08:19 | 只看该作者
本帖最后由 genglei1003 于 2017-6-28 08:22 编辑

        首先你得知道变换矩阵，飞机的坐标变换为 n坐标——>1坐标系——>2坐标系——>b坐标系（参考秦永元的惯性导航），地磁计测量的数据是在b坐标系下的。


        需要b坐标系下的数据转换至1坐标系


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