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[电机及执行机构驱动]

无刷直流电机驱动波形Bldc

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楼主
libre01|  楼主 | 2017-5-30 10:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, 无刷直流电机, 直流电机驱动, os, MOS
本帖最后由 libre01 于 2017-5-30 10:49 编辑

大家帮忙看下照片中的其中两相波形，其中反电动势波形不是梯形波，影像到了过零检测，三相上臂Pmos Pwm，下臂Nmos直接开关

IMG_2313.JPG (141.31 KB )

IMG_2313.JPG

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相关帖子
沙发
libre01|  楼主 | 2017-5-31 21:19 | 只看该作者
没人帮忙解答一下吗

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板凳
449702772| | 2017-6-3 20:20 | 只看该作者
是梯形波啊，你们看到旁边两个梯形吗，只不过梯形叠加上了电感关断时的反向电压

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地板
染不黑的夜| | 2017-11-8 11:15 | 只看该作者
似乎反向电压加上去到消散时间很短

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5楼
zhangym0501| | 2017-12-5 01:12 | 只看该作者
没看懂，继续关注！

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6楼
wmt| | 2018-1-9 14:28 | 只看该作者
楼主发的贴图，与我的反电动势很像。我初步推测是，电机为正弦反电动势电机，不适合用梯形波方式驱动。
同时，我看到有人说换相时机不对，所以我动摇了以上推测。
请问楼主解决了反电势过0的检测吗？

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libre01 2019-7-27 14:31 回复TA
反电动势过零检测电路没有电容进行滤波，加之电路换相初时有消磁点，用延时容易发现不了过0点 
7楼
airwill| | 2018-1-11 20:05 | 只看该作者
转速提高后, 波形明显失真.   不知道你这个波形是用什么驱动方式获得的.
先手动空转, 截个波形看看能否满足这种控制条件要求的情况

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libre01 2019-7-27 14:29 回复TA
这个波形是用方波六步换相 
8楼
中子家| | 2019-4-17 16:52 | 只看该作者
我前几天也遇到这个问题，强制切换到过零检测换向后就稍微正常些了，不过我的过零还有一些问题

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9楼
sunliefei| | 2019-4-20 16:16 | 只看该作者
可能是换相不正确

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10楼
110xia| | 2019-7-2 15:46 | 只看该作者
换相明显失步状态

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11楼
congfenglong| | 2019-7-4 08:18 | 只看该作者
你这个换相时间已经严重的滞后了，还怎么玩，看着像开环强拉的那种

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congfenglong 2019-7-28 12:32 回复TA
@libre01 ：你从哪里看到商业气息的？怎么可能 
libre01 2019-7-27 16:54 回复TA
@congfenglong ：这种电机驱动问题西莫上都是商业气息比较浓，找不到想要的答案 
congfenglong 2019-7-27 16:50 回复TA
@libre01 ：这种问题还是西莫上好一点 
libre01 2019-7-27 14:21 回复TA
这张波形图就是开环强制换相，换相时间都是一点点调的，从电机能转到不能转中间所有时间都试过，波形还是这样 
12楼
libre01|  楼主 | 2019-7-27 14:27 | 只看该作者
中子家 发表于 2019-4-17 16:52
我前几天也遇到这个问题，强制切换到过零检测换向后就稍微正常些了，不过我的过零还有一些问题 ...

方波六步换相开环部分先启动，加速后检测过零点，进入闭环，失败的可能性比较大；现在我的做法是开环匀速转动，当检测到10次过零后换相进入闭环，每次在PWM OFF期间检测一次过零，但是很容易检测不到，这时就需要强制换相，强制换相时间如果没把握好，就容易堵转，过零检测电路是没有加电容滤波的，怕加了电容后反电动势容易滞后

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13楼
libre01|  楼主 | 2019-7-27 14:35 | 只看该作者
449702772 发表于 2017-6-3 20:20
是梯形波啊，你们看到旁边两个梯形吗，只不过梯形叠加上了电感关断时的反向电压 ...

您说的是两相关断后电感反向电压,电路中我已经在MOS管D,S端并接上了一个二极管

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14楼
congfenglong| | 2019-7-28 12:36 | 只看该作者
libre01 发表于 2019-7-27 14:27
方波六步换相开环部分先启动，加速后检测过零点，进入闭环，失败的可能性比较大；现在我的做法是开环匀速 ...

我再给你回复吧，你开环启动之后可以试试切滑行启动的方式，判断反电势状态切入闭环，至于你用PWMoff检测本来就是很少见的，因为地很可能有干扰，一般都是pwm on检测，最后一个加不加电容式要看你需要的，加一个102稍微滤波一下影响不会很大，这种问题二姨家才是原厂代理商广告多，西莫比较专业

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15楼
中子家| | 2019-7-29 09:24 | 只看该作者
libre01 发表于 2019-7-27 14:27
方波六步换相开环部分先启动，加速后检测过零点，进入闭环，失败的可能性比较大；现在我的做法是开环匀速 ...

无论是PWM ON检测还是PWM OFF检测过零点都要避开MOS开关时刻，那个时候震荡很厉害，容易出错

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