有感无刷电机停转后如何重启动

发表于 2017-5-31 20:37

STM8S105驱动有感无刷电机，卡住电机停转后，如何重启动
采用PC1-PC3接上臂，PB0-PB2接下臂，PA4-PA6接HALL，利用GPIOA的上升沿和下降沿进中断换相。转动正常。现在假如我手动卡住电机停转后，电机就不会自动启动了。因为GPIOA口的HALL信号没有变化，无法进中断，要如何处理呢？怎么在程序里面判断电机停转？

发表于 2017-5-31 20:59

是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断？

发表于 2017-5-31 21:07

有可能经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样

发表于 2017-5-31 21:24

“但是担心有可能经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样”

对GPIOA口上的HALL信号进行计数就是了。

发表于 2017-5-31 21:37

这样肯定是不行啦，肯定要用定时中断啦，定时检测霍尔信号，没霍尔变化，一般来说是堵转了，肯定不能再给驱动了。

发表于 2017-5-31 22:02

停转后，如何再启动呢？复位还是？

发表于 2017-6-1 00:28

你这个问题好奇怪啊？什么叫“我手动卡住电机停转后”，你这样明显有一个堵转测试的功能。你看你代码逻辑里是不是有一个消除堵转的路径，是速度要求变为0还是其他的。如果只是手动的卡住电机，但是控制器持续有输出的话，你确定你的管子受得了？你的占空比得多小啊~

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