请教关于电机控制方面的问题

只看该作者 · 2010-5-10 21:00

近来看到好多机电控制产品，
主要看到了伺服电机方面的。
我看到一个AC同步的伺服电机，开始很SB的认为只有用MCU OR ARM OR DSP直接控制，后来发现伺服电机都自己配有一个驱动器，那请问怎么控制驱动器来达到控制电机呢？

3万 · 2010-5-10 21:29

查驱动器的datasheet。

只看该作者 · 2010-5-10 21:38

呵呵！我就没有找到！呵呵！找到一个就简单的说明下3种不同模式的介绍没有牵涉到！how to control

只看该作者 · 2010-5-11 10:58

最简单的控制发脉冲就可以了，模拟量通讯之类的要难些

2万 · 2010-5-11 11:00

楼上说的太简单了吧

只看该作者 · 2010-5-11 11:05

呵呵，用来替换步进电机一般来说简单些，但高级场合就比较难控制了，当然我也没做过那些高级东西。咋说呢，国产的伺服电机也就只能代替步进电机，在很多场合几乎就不能用

只看该作者 · 2010-5-11 11:42

看驱动器上的标识，找手册。一般好点的驱动可支持方向/脉冲位置控制、正交编码位置跟随、模拟量速度跟随、模拟量电流（力矩）跟随等等，有的还会给出一些特别的指令与I/O功能。

只看该作者 · 2010-5-11 11:45

正向反向

只看该作者 · 2010-5-11 13:19

驱动器也是用微控制器搞的

只看该作者 · 2010-5-21 22:48

呵呵，用来替换步进电机一般来说简单些，但高级场合就比较难控制了，当然我也没做过那些高级东西。咋说呢，国产的伺服电机也就只能代替步进电机，在很多场合几乎就不能用 ...
5880527 发表于 2010-5-11 11:05

5楼：此话差矣
就拿无刷电机来说吧，无刷电机产品（包括控制器）其实国产的也有高档的，电机本体不说，光控制器就有好多种，有专用芯片的控制器；有基于单片机的控制器；也有基于DSP或者FPGA的无刷电机控制器；等等。国内比较多见的是专用芯片的控制器，电动自行车基本都是用的这类，当然也有用于伺服控制的，后面2类控制器中，虽然基于单片机的无位置传感器无刷电机控制器，由于没有位置传感器，电机工艺稍微简单，成本也较低，但因技术含量稍高，很多地方也开始使用；DSP或FPGA的控制器，因技术含量高，成本相对较高，基本用于军工，民用产品用的少之又少。

只看该作者 · 2010-5-22 10:29

或许行业不一样吧，春节后一直到现在小日本的伺服都缺货，欧美的伺服又太贵，你去问问那些搞机械的人就知道国产伺服的水平了

只看该作者 · 2010-5-22 14:51

:lol
国产高端伺服只是近几年才刚刚起步的

只看该作者 · 2010-5-22 15:34

楼上的同学推荐两个国产的伺服品牌嘛，最近到处都买不到好使的

只看该作者 · 2010-5-22 17:39

国产的伺服电机品牌很多，随意推荐几个。

常州伺服电机有限公司
电话：0519-5131953)
http://www.hitachi.com.cn/about/network/china/csc.html

常州市常锋电机有限公司
电话:0519-88388393 转 605
网站:www.thankcn.com

常州宝马前杨电机电器有限公司
电话：0519-88775581 88373003
http://www.cz-baoma.com/

常州市合泰电机电器有限公司
电话: 0519-88898178, 88385510
网址: www.ht-motor.com

武汉登奇机电技术有限公司
电话：027-84222548
http://www.gkmotor.com/

武汉华大新型电机有限责任公司
电话：027-87541480 87541483
网址: www.hxdwh.com/

只看该作者 · 2010-5-22 21:17

13楼
我单位就是研制控制器的哦

只看该作者 · 2010-5-24 10:06

原来日立那破电机在常州产的哇，难怪

只看该作者 · 2011-7-14 09:59

14楼的，我补充一家步进电机
深圳德研电机有限责任公司
电话：0755-2787 5922
网址: http://www.hamderburg.com

1万 · 2011-7-15 06:44

国产的好东西一般不卖的。

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