光电开关测码盘信号直接输出波形问题

只看该作者 · 2017-6-7 10:28

如图所示，我分别对电机进行正反转，输出的波形有很大差异，其中蓝色是直测信号，黄色是滤波放大后的信号，中间是零点信号。我的推断是码盘割线不均匀或者码盘抖动造成的，应该不是光电开关响应速度的问题；各位大牛，求解！！！

只看该作者 · 2017-6-7 10:31

主要是零点前后的一两个信号，不好处理

2万 · 2017-6-7 10:39

geqigeer 发表于 2017-6-7 10:31
主要是零点前后的一两个信号，不好处理

控制里反向时停一下看,不要立即反相

只看该作者 · 2017-6-7 11:10

tyw 发表于 2017-6-7 10:39
控制里反向时停一下看,不要立即反相

项目只需要正转，上面只是做实验看一下；主要问题是光电开关直测波形不规则，不知道什么原因？

2万 · 2017-6-7 11:23

geqigeer 发表于 2017-6-7 11:10
项目只需要正转，上面只是做实验看一下；主要问题是光电开关直测波形不规则，不知道什么原因？ ...

正反向时速度变0,再由0升速过程造成,这个过程周期比正常周期要长.
嫌波形难看可加一级SMT整形.其实并不影响计数.

只看该作者 · 2017-6-7 14:24

这两个波形不是从0升速的时候，而是正常运行时的呀

只看该作者 · 2017-6-8 09:01

tyw 发表于 2017-6-7 11:23
正反向时速度变0,再由0升速过程造成,这个过程周期比正常周期要长.
嫌波形难看可加一级SMT整形.其实并不影 ...

这两个波形不是从0升速的时候，而是正常运行时的；码盘零点位置（峰值最高）的左右两个信号为什么是那样的？

2万 · 2017-6-8 09:11

geqigeer 发表于 2017-6-8 09:01
这两个波形不是从0升速的时候，而是正常运行时的；码盘零点位置（峰值最高）的左右两个信号为什么是那样 ...

会不会是特意让你用来来检测码盘0位的.哈哈,瞎猜的

只看该作者 · 2017-6-8 09:59

tyw 发表于 2017-6-8 09:11
会不会是特意让你用来来检测码盘0位的.哈哈,瞎猜的

您太逗了

，讲真，会不会是码盘响应速度的问题？我用的是10us的

2万 · 2017-6-8 10:06

geqigeer 发表于 2017-6-8 09:59
您太逗了，讲真，会不会是码盘响应速度的问题？我用的是10us的

码盘转速多大,光栅多少条,可算一下每条光栅时间宽度,再看响应够不够

只看该作者 · 2017-6-12 09:09

tyw 发表于 2017-6-8 10:06
码盘转速多大,光栅多少条,可算一下每条光栅时间宽度,再看响应够不够

响应时间是够了，波形就是那样的