是这样的，楼主遇到一个bug，是kernel引起的crash。
CPU，imx6dl，内核3.05, 安卓4.2.
最近在调倒车影像的问题，我打开倒车影像然后突然内核遇到空指针crash了，然后我根据crash log的pc指针找到了执行的语句，具体是：
mxc_v4l2_capture.c 文件的mxc_v4l_do_ioctl() 的case VIDIOC_QBUF：中有个list_add_tail(&cam->frame[index].queue, &list_add_tail(&cam->frame[index].queue, &cam->ready_q);) ，这里好像挂在了&(cam->ready_q）-> prev空指针上。唯一可能就是cam->ready_q没有初始化。
然后找cam->ready_q，然后我再mxc_v4l_open看到有初始化，唯一没初始化的并且mxc_v4l_open返回0的情况是
if (signal_pending(current)) {
goto oops;
}
小弟不才，对这个不理解，个人觉得是不是遇到信号这里返回了，并没有初始化队列头cam->ready_q，然后open返回0，应用程序以为正常打开，然后调用后续操作ioctl操作时候导致空指针了。 |
楼主
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