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[应用相关] 如何用6路互补的PWM控制电机

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 楼主| Mattheww 发表于 2017-6-16 16:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM控制, 控制电机, TI, 传感, 传感器
本人刚接触电机  现在手上有一款开发板 还有个电机  想利用TIM1输出6路互补PWM，来控制电机 不知道如何下手，电机是带HALL传感器的 已经知道HALL的正转和反转的顺序  就是不知道如何让电机转起来 TIM1_CH1 TIM1_CH1N 和 TIM1_CH2  TIM1_CH2N 和 TIM1_CH3 TIM1_CH3N   如何设置？ 谢谢了！
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grant_jx 发表于 2017-6-16 17:09 | 显示全部楼层
去ST官网搜索X-NUCLEO-IHM07M1下载软件压缩包 X-CUBE-SPN7，里面有你要的代码，比较简单也很详细。

以030为例，你去看stm32F030_nucleo_ihm07m1.c，代码本身是靠ADC采样来判断BEMF的，你找到它后，将你用Hall判断替换掉就好了。
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Erichk 发表于 2017-6-16 17:37 | 显示全部楼层
三路pwm相位相差120度就是了
你先做一个可以出一路正弦的
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DanielQ 发表于 2017-6-16 17:44 | 显示全部楼层
控制电机 需要三路输出都是正弦波么？ 相位差120 是处理三路PWM发生的时间差么？
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Levenburg 发表于 2017-6-16 18:08 | 显示全部楼层
和三相交流逆变是一样的.
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Thorald 发表于 2017-6-16 18:17 | 显示全部楼层
要方波控制还是正弦波控制，
建议先用方波，换向顺序
HALL  1,5,4,6,2,3
驱动A+B-,A+C-,B+C-,B+A-,C+A-,C+B-
这样一个循环
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