430F149怎么同时产生3路脉冲信号

只看该作者 · 2017-6-17 19:55

想用430F149同时产生3路脉冲信号直接控制3个步进电机，怎么实现？

只看该作者 · 2017-6-17 20:23

好好了解芯片的外设功能，PWM,定时器，即使最简单的GPIO都可以输出脉冲

只看该作者 · 2017-6-17 20:32

先不要忙着做电机驱动，把基本的外设例程跑一遍，加深理解。

只看该作者 · 2017-6-17 20:42

可以利用定时器产生PWM信号就可以控制步进电机了，一个定时器最多两路PWM信号，你用两个定时器就得了，程序可以找TI的demo历程参考

只看该作者 · 2017-6-17 20:54

额外增加一个步进电机的驱动板，看你步进电机型号要求，A3967，A4988，DRV8825等类似的都可以，看哪个符合你电机需要

只看该作者 · 2017-6-17 21:00

控制的话，每个电机2个引脚就够了，一个控制方向，一个脉冲控制转速。

只看该作者 · 2017-6-17 21:18

如果你方向是固定的，只需要一个脉冲引脚...当然这些驱动芯片还有其他功能，可以查看相关资料看看

只看该作者 · 2017-6-17 21:30

普通的2相、4相步进电机需要四路pwm才能驱动吧，除非你直接用步进电机驱动芯片，这样就可以直接一路pwm控制一路步进电机