为什么这个程序能转连续旋转舵机，不能转普通舵机

只看该作者 · 2017-6-18 17:26

在下新人，求各位大佬教
#include<reg52.h>
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit pwm=P2^0;//输出PWM信号
uint duo_count;//uint0-65536
uint delaytemp;
sbit light=P2^1;
uchar jiaodu;
bit duoji_bit;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void InitTimer(void)
{
TMOD=0x01;//开定时器1
TH0=(65536-100)/256;//定时20MS,20MS为一个周期
TL0=(65536-100)%256;
EA=1;//开总断
TR0=1;//开定时器0
ET0=1;
}
void main(void)//主函数
{
InitTimer()    ;

duoji_bit=1;
duo_count=0;
      while(1)
      {
      jiaodu=10;
      delay(1000);
      }
}
void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
{
TH0=(65536-100)/256;
   TL0=(65536-100)%256;
if(duoji_bit==1)
{
duo_count++;
if(duo_count>=jiaodu)
pwm=0;
else
pwm=1;
duo_count=duo_count%140;
}
}
如题，这个程序它之前好好的，，现在不能转普通舵机，，我的数字电机也不能转，，，
可是时序周期也没错，，，找了有两天了，没找出问题，求大佬指点