STM8A SPI 之通讯方式：全双工？半双工？单工？
单工,半双工,全双工都是数据传输模式来的
单工:数据的发送方向只能固定一个方向,比如有A,B两个节点.只能是A发送,B接收.而B不能发送,单一方向的数据传输
半双工:线路两端的用户(或节点)不能同时发送数据,A发送,B接收,或者B发送,A接收
全双工:双方可以同时接收或发送数据的,这样以来,这条线路的速率就提高一半
根据以上定义，全双工的意义在于可以（并非一定要）同时接收和发送数据。
SPI总线设计出来是以解决全双工通讯为目的的。而SPI解决方案是主、从器件中两个移位的组成的环形总线，在某种需求（互换数据）和默契（主对从发送CMD，告诉从说下一个SPI周期开始互换）下，主器件向Txbuffer写入数据，同时从器件也向自己的TXbuffer写入数据，按照主器件的SCK节奏以及相应时序（上升沿进行一个位的移位操作）。
这样一来，8个周期后，主从的Txbuffer之间完成了互换的目的，即，八个CLOCK后，传输两个字节。实现了高速传输的全双工的目的。
但是，结合具体应用，比如有SPI硬件的单片机与具备SPI接口的E2PROM，LCD，SDCard等的通讯，似乎进行的都不是全双工通讯，依然是半双工通讯，一般而言就是主器件（单片机）发送命令，从器件（SDCard等）给出一个反应，接着根据命令从器件送出相应的数据给主器件。正是因为如此，在很多情况下，如单片机没有SPI硬件，也可以用IO模拟SPI，只要时序正确也是可以的。而对于有SPI硬件的单片机来说，只需设置相应的寄存器使得单片机处于主器件地位，MOSI和MISO端口工作正常，选择好SCK时钟频率即可完成初始化。下面将结合STM8A尝试初始化SPI。
打开STM8A的用户手册，找到SPI寄存器描述那一页，对着看SPI_CR1和SPI_CR2各个bit位的含义。
SPI_CR1 address 0x00 5200 赋值
BIT 7 0（最高位先传输）
BIT 6 1（SPI使能）
BIT [5:3] 000(fmaster二分频)
BIT 2 1（主器件）
BIT 1 0（SCK从0电平开始）
BIT 0 0（第一个CLOCK开始第一个数据捕捉）
所以，
define SPI_CR1 volatile @0x5200
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
SPI_CR1=0x44;
由于是将SPI 设置成全双工正常模式（虽然不是用于全双工通讯），所以SPI_CR2中的BDM,BDOE,RXONLY不用设置，同时，不用CRC功能，且硬件上选择从器件，故SPI_CR2保持reset值不变，不用设置。 |
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