ARM异常时为什么都用$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel ？

只看该作者 · 2010-5-13 22:14

如题，我看了很多的三星44B0，S3C2410的启动代码异常时都是用这个宏，这样异常处理函数执行完后，不就还处在异常处理器模式下吗，没有返回原处理器模式？求解疑，不胜感激。
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4       ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0}       ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
ldr    r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr    r0,[r0]       ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str    r0,[sp,#4]    ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc}    ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND

UDF_INS_HANDLER HANDLER UdfInsVector
SWI_SVC_HANDLER HANDLER SwiSvcVector
INS_ABT_HANDLER HANDLER InsAbtVector
DAT_ABT_HANDLER HANDLER DatAbtVector
IRQ_SVC_HANDLER HANDLER IrqSvcVector
FIQ_SVC_HANDLER HANDLER FiqSvcVector

只看该作者 · 2010-5-14 07:07

ldmfd sp!,{r0,pc} OP the work register and pc(jump to ISR)
看这个宏的最后一句，只是跳转到$HandleLabel
至于返回到原cpsr等操作，需要去看$HandleLabel，应该在那个里面完成。
www.cmtekchina.com

只看该作者 · 2010-5-14 20:22

2# centimetre

谢谢您了，我有点明白了。
1. $HandleLabel一般在SDRAM中，我们是把异常的服务函数ISR的C语言的函数指针放在$HandleLabel所在的内存中（当然汇编也可以，可是一般写的是C），异常处理时就可以通过这段汇编跳到SDRAM的C中执行。
2.然后，返回到原cpsr就要在C中完成，而标准的C不会有模式转换的只是如下返回
MOV pc,r14
3.如果加关键字__irq则可以SUBS pc,r14,#4 实现模式转换
4.可是如果这样的话，不是所有的五个异常都可以这样返回啊，
Undef，SWI应该是 movs pc,r14
Dabort 是subs pc,r14_abt,#8