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用过C8051F单片机的大侠进来看看

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楼主
new1988|  楼主 | 2010-5-17 16:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
C8051F, 单片机, pc, 电机, PWM
本帖最后由 new1988 于 2010-5-17 17:10 编辑

我用的C8051F020单片机控制一个无刷电机，产生PWM信号的是PCA0模块。但是又用到了PCA1-PCA3的边沿触发模式来采集无刷电机里面三个位置传感器的信号，只要电机的位置传感器的信号发生变化就进入中断，从而算出电机的速度。但是我在想，PWM和边沿触发模式都用到了PCA0定时计数器。如果我进入中断把PCA0寄存器给清零了，那样电机的速度测出来就没问题，但是PWM的产生也是靠捕获PCA0里面的值的啊，那样PWM的占空比就不对了。如果在进入中断后不把PCA0里面的数清零，那么得到的速度就不准了！不知道我的顾虑对不对？

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沙发
ayb_ice| | 2010-5-17 16:54 | 只看该作者
PCA不是有多通道吗,他们共用一个时间和基本定时器,但通道是独立的,不要改变公共部分即可

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板凳
大秦正声| | 2010-5-17 17:04 | 只看该作者
电机的三个位置传感器都是脉冲输出而不是模拟输出吗?

建议你仔细看英文手册!

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地板
new1988|  楼主 | 2010-5-17 17:10 | 只看该作者
谢谢您的回答！我知道PCA是有很多通道啊，并且它们都是独立的。但是就是公用部分的问题啊，我用PCA边沿触发捕获模式来采集电机的速度，而速度是根据PCA的基本定时器的时间来计算的啊。在进入中断后，如果不把定时器清零 的话，那下次记时就不是从零开始记时的啊！

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5楼
ayb_ice| | 2010-5-18 09:10 | 只看该作者
建议细仔看PCA,根本没有看懂

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6楼
new1988|  楼主 | 2010-5-18 09:42 | 只看该作者
3# 大秦正声
这是电机的时序图，难道电机输出的不是脉冲吗？我电机的驱动是FSBS15CH60。

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7楼
new1988|  楼主 | 2010-5-18 09:47 | 只看该作者
5# ayb_ice
我把PCA那部分看了几遍了，不知道我哪里理解错误了

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8楼
ayb_ice| | 2010-5-18 09:54 | 只看该作者
PCA操作一般肯定是不允许理发公共部分的
0~5=5
5~10=5
....
其它的自己理解吧

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9楼
new1988|  楼主 | 2010-5-18 11:31 | 只看该作者
请问LS的前辈，分时复用，不知道我理解的对不对？

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10楼
ayb_ice| | 2010-5-18 11:33 | 只看该作者
看来理解能力有限
PCA=捕获比较单元
利用捕获....

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11楼
new1988|  楼主 | 2010-5-18 11:45 | 只看该作者
前辈，不好意思。我比较愚钝。是不是求两次捕获值的差值啊？如果我再理解错了，麻烦您能不能再解释详细点，谢谢了！

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12楼
linqing171| | 2010-5-18 13:08 | 只看该作者
回楼主，你的顾虑是完全对的。
不把PCA0里面的数清零，那么得到的速度就不准了！ 这句话有问题，所以2楼给你答复了。

公共部分 PCA0寄存器 是不允许操作的，因为一操作，pwm输出就不对了。

11楼对8楼的理解是正确的。

注意一下，相减的时候要用unsigned 来减。

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13楼
ayb_ice| | 2010-5-18 13:18 | 只看该作者
对了,就是相减
...

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14楼
new1988|  楼主 | 2010-5-18 13:50 | 只看该作者
谢谢各位前辈的解答

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