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单目视觉避障的太阳能智能小车 -- 之无刷电机驱动

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lelee007|  楼主 | 2010-5-19 15:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
首先,有点标题党

其次,正题

有木有谁对无刷电机和驱动熟悉的?

本人参加今年全国光电设计大赛,做智能避障小车,小车驱动考虑用无刷电机

但是本人对这块不熟悉,希望大侠们推荐一下,需求方面的参数我也不知道具体有哪些,因此就我的需要列吧

因为小车的能源全部来自太阳能,可以使用储能元件,比如电容,但是不能使用蓄电池。所以希望找一款效率高的电机驱动模块。

比赛内容是6分钟内使用太阳能小车搬运砝码,从指定位置出发,用光电的方法绕开障碍物,把砝码搬运到指定的地方,6分钟内,搬运最多的获胜。

淘宝上找到了一款,
好盈XERUN 1/8车用无刷套装 /XERUN-150A+4274SL+LCD编程盒                        http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db2-da6a72dbdae999b7b73dd2dfce34b3f2.htm
也不便宜,不知道合不合适,也不知道有木有更合适的,所以来求助啦,希望大大们帮忙,拿奖之后请你们抽烟喝酒吃肉泡小妞。

等做完了比赛,再把这玩意拿过来DIY吧,避障用视觉的方法

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沙发
huangqi412| | 2010-5-19 15:19 | 只看该作者
哥飘过...

好盈的电调拆多了,起码拆过Y十多种电调.  凤凰的拆的更多,      不管是好盈还是哥的电调,Y都用不起,哥最小的电调也是上好几A的,不知道小丽丽的太阳能电池输出功率多少...

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板凳
huangqi412| | 2010-5-19 15:28 | 只看该作者
XERUN-150A+4274SL           :D  拿这个套装去玩,够猛滴.  丽丽估计对150A木有概念.  再想象一下4274尺寸电机是啥样。

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地板
lelee007|  楼主 | 2010-5-19 15:29 | 只看该作者
:L

你Y能不能把那小字给吃了?哥看着别扭

0.2个平方米的光伏电池,不能超过这么大面积

去年我们学校比赛用的那片,是有12小块,10块并联驱动马达,两块驱动控制板

我直接把直流马达接上并联的10片,电机上电压有3.5V,电流有6A,最大输出功率在20W以上,跟那个NB轰轰的暴力配置参数不太匹配

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5
huangqi412| | 2010-5-19 15:32 | 只看该作者
:D 大丽丽.

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6
lelee007|  楼主 | 2010-5-19 15:34 | 只看该作者
正经的,别给哥歪楼

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7
lelee007|  楼主 | 2010-5-19 15:35 | 只看该作者
150A?!

最大电流也就6、7个安培,电机都不带动的吧

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8
yytdragon| | 2010-5-19 15:35 | 只看该作者
抽烟喝酒吃肉泡小妞
lelee007 发表于 2010-5-19 15:07


为什么要加小呢?
要加就都加嘛,譬如抽小烟喝小酒泡小妞~~~~~~~~~

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9
lelee007|  楼主 | 2010-5-19 15:36 | 只看该作者
加不加小看需求:lol

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10
lelee007|  楼主 | 2010-5-19 16:34 | 只看该作者
我顶

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11
lelee007|  楼主 | 2010-5-20 07:25 | 只看该作者
再顶

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12
lelee007|  楼主 | 2010-5-20 07:25 | 只看该作者
谁推荐个合适的,多谢

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13
lelee007|  楼主 | 2010-5-21 14:13 | 只看该作者
怎么木有人了呢?!

期待高手推荐~~~~~~~

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14
wolf_heart| | 2010-12-16 17:26 | 只看该作者
砝码的重量呢?

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15
ocon| | 2010-12-18 15:46 | 只看该作者
比赛结果如何?成功参赛奖?;P

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16
xwj| | 2010-12-18 16:01 | 只看该作者
小丽丽大丽丽玩的怎么样了?

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17
huangqi412| | 2010-12-18 17:15 | 只看该作者
抽大烟泡小妞?

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