上位机软件部分已经用vb写好，下位机其实主要就是u口摄像头的方案，需要对同一个事物进行高低两点的观察。
所以我目前的方案是在一个中心轴的高低两点放了两个u口摄像头，两个摄像头已经事先调整好不同的焦距。进行高点观察时，关闭低点摄像头，并且电机控制它摆走；进行低点观察时，电机控制它摆回，关闭高点摄像头。如果不换电脑，不换u口，这个方案还行得通，但是一旦更换电脑或者u口，很可能导致高低摄像头错位，本来看高的却变成低的。试验多次现还是找不到规律。
所以我就想到换第二种方案，就是为这两个u口摄像头配两组继电器，用继电器导通闭合两组u口线进行选择，也就是每次只能有一路摄像头导通，（相当于手动拔插更换这两个u口线一样），通过继电器控制我就可以准确的选择高低哪一路摄像了。
还想到第三个方案是只用一个摄像头，用两个电机分别控制其升降和调焦，这样这个系统就非常简便和正规了，难点在机械方面吧。这就要求升降和调焦的准确度了，一旦位置出错，摄像就会模糊。（市面上有一种号称自动调焦的摄像头，但是效果不理想）
目前我想到的就是这些，希望朋友们多给予意见和指点，谢谢大家！ |
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