单片机莫名其妙复位

只看该作者 · 2010-5-20 18:44

本帖最后由不戴帽子于 2010-5-21 22:21 编辑

void main()
{
SP=0x60;
eight();
delay_nms(2000);
light();
delay_nms(2000);
bizhang();
…………
这个程序原意是先执行eight(),然后延时一段时间，再执行light()……
这些函数之间没有调用关系，但是他们都调用了一些其他函数，但在执行过程中，当执行到bizhang()这个函数的时候，bizhang()内部调用的一个子函数执行完之后（这个子函数是固定的，每次都是执行它的时候出现这个问题，但是它本身是没有毛病的），程序会跳出bizhang(),转而回到主函数的开始去执行eight(),不知道有没有高手也遇到过这个问题，请帮帮我，我表达的不是很清楚，请见谅。有人说是堆栈溢出的问题，我不知道是不是这个问题，请高手告诉我该怎么解决，谢谢。我用的是STC89c52

好像单片机莫名其妙的复位了，这是怎么回事啊？我用万用表测试9引脚，结果是有一个电压的跳动，然后就复位了，但是不明白会对那个引脚有影响，我把9引脚直接接到地了，但是还是会出现复位的问题，请高手帮帮我吧，小弟实在是不知道该怎么办了

只看该作者 · 2010-5-20 18:52

你有调试的过程么？多截几个图片上来看看

只看该作者 · 2010-5-20 20:47

唉----------仿真啊

1万 · 2010-5-20 20:54

程序逻辑有问题、。多检查几遍。、

只看该作者 · 2010-5-20 21:20

3# 一棵小草
是什么意思？

只看该作者 · 2010-5-20 21:22

4# strang
没发现问题啊，好像不是这个问题吧
在bizhang()中是接受外部信号的，我要是不给它信号，不让它执行那个子函数，程序是可以执行正确的

1万 · 2010-5-20 22:51

（没写成死循环，肯定会循环执行的...）

另：一般是因为堆栈指针SP造成的，修改为：SP=0X60 就好了

1万 · 2010-5-21 08:49

首先不要去赋值SP,因为这是C

只看该作者 · 2010-5-21 08:54

关键的程序不贴出来，瞎猜也没意思

只看该作者 · 2010-5-21 09:22

本帖最后由不戴帽子于 2010-5-21 09:33 编辑

sbit LeftIR=P1^5  ;//左边红外接收连接到P15
sbit RightIR=P3^6  ; //右边红外接收连接到P36
sbit LeftLaunch=P1^4 ;//左边红外发射连接到P14
sbit RightLaunch=P3^5 ;//右边红外发射连接到P35

void bizhang()
{
   unit j=500;
   unchar i,k;
   bit  irDetectLeft, irDetectRight;

   for(j=500;j>0;j--)
   {
      IRLaunch(1);
      irDetectRight = RightIR; //右边接收
      IRLaunch(0);
      irDetectLeft = LeftIR;    //左边接收
      if((irDetectLeft==1)&&(irDetectRight==1))       //停止
      {
            stop();
      }
      if((irDetectLeft==1)&&(irDetectRight==0))          //左转
      {
            for(i=0;i<2;i++)
            {
                     for(k=0;k<50;k++)
                     {
                           p12=~p12;
                           delay_nus(1000);
                        }
                     left();
            }
      }
      if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==1))          //右转
      {
            for(i=0;i<2;i++)
               {
                     for(k=0;k<50;k++)
                     {
                        p12=~p12;
                        delay_nus(1000);
                     }
                  right();
               }

         }
/* if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//就是每次执行到这的时候它就会
                                                               //回到主函数的开始处
  {
zhizou();    //向前走
  }*/

void IRLaunch(unsigned char IR)
{
unsigned int counter;
if(IR==0)
for(counter=0;counter<1000;counter++)
{
   LeftLaunch=0;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   LeftLaunch=1;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
}
  else
for(counter=0;counter<1000;counter++)//右边发射
{
   RightLaunch=0;
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
   RightLaunch=1;
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
}
}

}

下面是zhizou()
void zhizou()//直走
{
unchar i;
for(i=0;i<5;i++)
{
   P11=1;
   delay_nus(1700);
   P11=0;
   delay_nms(20);
   P10=1;
   delay_nus(1300);
   P10=0;
   delay_nms(20);
}
}

程序我贴出来了，麻烦大家帮我看看，程序稍微有点长，没有全部贴出来，如果大家还需要看别的程序我再贴出来
}