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PMSM速度例程程的疑问(2812)

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liuhao511zz|  楼主 | 2010-5-20 20:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
void speed_frq_calc(SPEED_MEAS_QEP *v)
{

   _iq Tmp1;

// Differentiator   
  // Synchronous speed computation   
   if ((v->ElecTheta < _IQ(0.9))&(v->ElecTheta > _IQ(0.1)))      // 这条语句为什么要对电角度 进行限制,不限制会怎样?
                // Q21 = Q21*(GLOBAL_Q-GLOBAL_Q)
  Tmp1 = _IQmpy(v->K1,(v->ElecTheta - v->OldElecTheta));   //这句为什么 Tmp1就是Q21格式了,难道Q21格式和Q-GLOBAL_Q格式相乘就等于Q21格式吗?要是等于的话,为什么?
还有就是IQmath库中关于两个不相同的Q格式相乘用的是_IQmpyIQX这个函数啊?
  小弟关于以上的疑问甚是不解,请各位知道的解释一下,在此谢谢了!

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沙发
hulan1985| | 2010-5-21 19:37 | 只看该作者
没做过,帮顶了……

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板凳
yoyowodeai| | 2010-7-23 21:27 | 只看该作者
看不懂, LZ知道了说一下

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