在直流电机调速中增量式PID控制算法的输出与PWM建立关系

发表于 2010-5-22 10:39

各位大侠：我是菜鸟，最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验，我用的是增量式PID控制算法，我有个问题不是很明白：那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的，增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的，假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢，啥关系呢？还有就是在增量式PID控制算法中 P与电机速度的关系什么，反映的什么？

发表于 2010-8-2 22:38

顾名思义，增量法，就是得到的控制量是一增量，你说的PWM控制一般采用增量式计算，位置式输出的方法。具体PID参数的确定一般采用经验法，当然也可以找资料推算。
PID控制算法中P的大小与预设的电机速度和当前速度大小的差值有关，反应的是速度跟踪的速度。

发表于 2011-5-2 20:57

这个问题我也很想知道答案？

发表于 2011-7-2 23:55

估计楼主都忘了吧

发表于 2011-7-6 12:03

晕死

发表于 2011-7-8 00:15

都一年了

发表于 2011-7-9 09:29

发表于 2011-7-15 10:38

表示很想知道答案

发表于 2011-7-15 21:45

一年多了，楼主应该解决了吧，给大家讲讲

在直流电机调速中增量式PID控制算法的输出与PWM建立关系

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