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在直流电机调速中增量式PID控制算法的输出与PWM建立关系

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楼主
6019实验室|  楼主 | 2010-5-22 10:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 直流电机调速, PID控制算法, 单片机, 用单片机
各位大侠：我是菜鸟，最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验，我用的是增量式PID控制算法，我有个问题不是很明白：那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的，增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的，假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢，啥关系呢？ 还有就是在增量式PID控制算法中 P与电机速度的关系什么，反映的什么？

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沙发
craaazyfor| | 2010-8-2 22:38 | 只看该作者
顾名思义，增量法，就是得到的控制量是一增量，你说的PWM控制一般采用增量式计算，位置式输出的方法。具体PID参数的确定一般采用经验法，当然也可以找资料推算。
PID控制算法中P的大小与预设的电机速度和当前速度大小的差值有关，反应的是速度跟踪的速度。

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板凳
conw2043| | 2011-5-2 20:57 | 只看该作者
这个问题我也很想知道答案？

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地板
dolido| | 2011-7-2 23:55 | 只看该作者
估计楼主都忘了吧

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5楼
dolido| | 2011-7-6 12:03 | 只看该作者
晕死

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6楼
dolido| | 2011-7-8 00:15 | 只看该作者
都一年了

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7楼
dolido| | 2011-7-9 09:29 | 只看该作者
;P

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8楼
just志鹏| | 2011-7-15 10:38 | 只看该作者
表示很想知道答案

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9楼
加班加点| | 2011-7-15 21:45 | 只看该作者
一年多了，楼主应该解决了吧，给大家讲讲

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