CAN通讯，现象太怪了！

只看该作者 · 2010-5-23 16:16

前天出现CAN通讯不能连续的问题，能发送能接收，就是不能连续通讯。经检查是因为波特率没设置好，发送子程序没有判断总线状态。
今天终于能让其连续通讯了，但怪问题又出现了：一个节点经AD装换的数据发送，另一个节点接收，通讯几次后又不能进行了。有时候接收到两个数，三个数，最多十几个数就停了，示波器也看不到发送的数了。必须发送端复位才能再次通讯。
有经验的大侠帮帮忙呗，时间紧，任务重，小弟先感谢了！

只看该作者 · 2010-5-23 16:24

补充说明：我用LPC2119+82C250方案，中间加电源隔离模块，光耦隔离。

只看该作者 · 2010-5-24 09:08

估计还是波特率的问题，你查2119的错误状态寄存器，应该是错误超过255而溢出导致bus-off。
建议重新设置采样点，使波特率误差小于5％

只看该作者 · 2010-5-24 09:34

void CanInit()
{
PCONP|=~((int32)0x03<<12);
PINSEL1&=~((uint32)0x03<<18);    //使能CAN
PINSEL1|=((uint32)0x01<<18);

C1MOD=C1MOD|0x01;    //进入设置模式
C1MOD=C1MOD|0x01;    //进入设置模式
if(C1MOD&0x01==0x01)
{
C1EWL = 0x60;    //设置报警越限
C1BTR = (1<<23)|(1<<20)|(3<<16)|(0<<14)|17; //设置CAN波特率
C1IER = 0x00;    //设置中断函数
// C1MOD=(C1MOD|0xfc)&0x03;
AFMR=0x03;
}
C1MOD=C1MOD&0xfe;    //退出软件复位
C1MOD=C1MOD&0xfe;    //退出软件复位

}
波特率写入寄存器C1BTR，那你说应该是怎样设定啊？发送和接收都得改吧。。

只看该作者 · 2010-5-24 09:36

我手头没有硬件仿真，只能通过观察现象，查阅资料，问前辈，进行好困难啊，，，

只看该作者 · 2010-5-24 09:38

void  CanSend()
{
uint32 temp;
do
{
temp=C1GSR;
}
while((temp>>7)&0x00000001==0x00000001); //总线关闭一直等待
temp=C1GSR;
if(temp>>2&0x00000001==0x00000001)    //发送缓冲区1是否为空
{
C1TFI1 = (0<<31)|(0<<30)|(8<<16)|0x00; // 帧信息：数据帧，8位数据
C1TID1 = 0xAA; // 帧ID：0xAA
      //C1TDA1 = 0x05030202;
//C1TDB1 = 0x08070606;
C1TDA1 = (dat[0]<<24)|(dat[1]<<16)|(dat[2]<<8)|dat[3]; // 前四个字节
C1TDB1 = (dat[4]<<24)|(dat[5]<<16)|(dat[6]<<8)|dat[7]; // 后四个字节
}
C1CMR  = 1<<5|1;       // 选择第1缓冲区发送
//delay(100);
do
{
     temp=C1GSR;
}
while((temp>>3)&0x00000001!=0x00000001); //等待发送完成
}

只看该作者 · 2010-5-24 09:40

while(1)
{
temp=C1GSR;
if(temp&0x01==0x01 && C1RID==0xAA)
{
dat[0]=(C1RDA>>24)&0xff; dat[1]=(C1RDA>>16)&0xff;
dat[2]=(C1RDA>>8)&0xff; dat[3]=C1RDA&0xff;
dat[4]=(C1RDB>>24)&0xff; dat[5]=(C1RDB>>16)&0xff;
dat[6]=(C1RDB>>8)&0xff; dat[7]=C1RDB&0xff;
}C1CMR=0x04;
LCDrefreash1();
temp=0;
}
这是接收的部分，通过查询的方式，吧收到的数据写入数组，然后区刷新液晶显示，初始化和发送的一样。