关于IR2104pwm电机的一点疑问

只看该作者 · 2010-5-25 17:31

2104

网上找了这么个图，谈一下我的理解：
IN1和IN2是一组相位相反的PWM波，IN1高IN2低时Q1,Q3导通，而IN1低IN2高时Q2Q4导通
这样就是在pwm一个周期内电机正反转一次？比如90%占空比是不是意味着正反转9：1？那50%时候呢？那如此岂不每个周期都会正反导向一次？我这理解很错误吗？
如此怎么实现转向呢？

只看该作者 · 2010-6-15 14:41

是个BDC电机，你说得对阿，加的电压方向决定电机的转向。IN1和IN2互补的PWM话，电机就会正转一会儿反转一会儿。其实控制这个很简单，Q1加PWM，Q3一直导通就可以正方向(假设正方向)调速，然后Q2一直导通，Q4加PWM，就换了个方向调速。

1万 · 2010-6-17 08:14

楼主的 2104 驱动波形图, 是告诉你 2104 的工作逻辑关系. 我想作为电子工程师应该不难理解它.
每个周期都会正反导通一次？正确
在pwm一个周期内电机正反转一次？错误. 电机的绕组电流是不能突变的
比如90%占空比是意味着正反电压9：1, 90% 的时间增加电流, 10%的时间续流或削减电流.
如此怎么实现转向呢？看楼上的回答

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