求助：单片机计数器被干扰

发表于 2010-5-27 11:45

本帖最后由 hanweng 于 2010-5-27 11:47 编辑

我用单片机控制一个直流24V电机的起停，电源是分开的。用槽型光耦读电机转速，Time1作为外部计数器，计算输入槽型光耦产生的脉冲个数。Time1设置为模式3.从0xff开始计数，每来一个脉冲中断一次，变量X+1.
变量A为我用键盘输入的值。在X=A的时候，电机停转。实际测试中，在直流电机反转的时候，X<A直流电机就停转了，用示波器测试光耦产生的脉冲，确实没有达到A的个数。在电机正转的时候，就不会有这情况啊！

直流电机有串一个IN4007的二极管作为续流二极管啊！
非常郁闷！

这是单片机被直流电机干扰了吗？

发表于 2010-5-27 14:31

是你电路结构或软件处理的问题，贴出你的电路。

发表于 2010-5-28 11:11

昨天试了老半天，只要把槽型光耦到单片机主板的引线放在电机旁边，就会有干扰！离远一点就不会

发表于 2010-5-28 11:21

典型的电机的辐射干扰耦合到了信号引线上，解决办法1，这根线加屏蔽 2，这根线上加滤波

发表于 2010-5-28 13:42

布线的问题

发表于 2010-5-28 13:54

干扰跟转向有关，还是由电路结构导致的。加抗干扰措施是一种解决办法，但如果是做产品的话，还是要在本质上解决问题。

发表于 2010-5-29 09:24

to 5 楼：
PCB布线的问题？在单片机大板上面，就这个信号频率最高了，粗略估计这个信号不会大于2Khz。这根信号线也是以最短的距离连接到单片机。板上还有个ZLG7290,但与这根信号线有点距离。

发表于 2010-5-29 09:26

to 4 楼：
我尝试过在槽型光耦的输出端加过低通滤波器，但没有效果。加上屏蔽线把屏蔽线接到机壳效果非常好。
可诚如“chunyang”所言，还没有找到问题的本质。

发表于 2010-5-29 09:48

to 6 楼：
电路结构是指槽型光耦小板还是单片机大板？大板上的就槽型光耦输出的这根信号线速率最高。而且远离ZLG7290。其余的都是低速开关信号，如LED灯，电机驱动信号。电机的驱动做在另一块板上，通过PC817光耦隔离。
在槽型光耦小板上，以一个358做为比较器后输出到单片机。图如下
晕倒…………我还没学会上图啊

登录 · 发表于 2010-5-29 09:51

发表于 2010-5-29 09:52

忘记说了，LM358是5V单电源供电

发表于 2010-5-29 10:23

chunyang：
我的软件思路是：键盘输入预设值，设置一个变量，打开电机开始计数------------每一个脉冲加1-------------变量值等于键盘输入预设值时候停止电机。
软件上需要对上述的“变量”做处理吗？

发表于 2010-5-29 10:57

还有，我的机箱带有3V多的交流电。极其无语

发表于 2010-5-29 13:02

25592
hanweng 发表于 2010-5-29 09:51

R1和R4是什么作用？可以不用。
另一个运放可以利用起来做射随器，提供一个较为稳定的参考电压。参考电压端加一个足够大的电容。最好还是用电压比较器。
光藕输出端的电源可以与运放同一个。
在电机两端并一个去藕电容，在光藕输出端加阻容滤波。
如果单片机检测到了干扰，你也一定可以用示波器在output端观察到信号的。
先把干扰信号捕捉到，再调整滤波参数。

发表于 2010-5-29 13:50

R1和R4可以不用。
突然想起来，示波器上都没有观察到output干扰波形啊。不会是示波器太烂了吧？
玩示波器2年了，要是有干扰没看到那真的要去撞墙。

在output加过RC滤波，但没效果。

发表于 2010-5-29 13:58

:$怀念力科示波器啊

发表于 2010-5-29 18:03

请教一下，用示波器怎么能测出a的个数？还是把a设的很小？

发表于 2010-5-29 20:50

运放电路如果没有其它作用，可以全部去掉。
接线时注意抗干扰，软件对计数脉冲滤波就可以了。

发表于 2010-5-30 20:22

to：17楼。
用示波器抓波形，以电机的起停为触发信号，在电机起停时间窗内计算脉冲个数。
我的示波器没有统计功能，所以着重尝试设A=5、A=9两个值，其他值也试过。
如果示波器有统计功能，依据示波器的存储深度抓个几K的脉冲个数是没问题的。

发表于 2010-5-30 20:25

to ：18楼
我用time1的外部计数器功能，如何做软件滤波？
思路上还不大转的过来，请指点一二。

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