单片机计数器被干扰

只看该作者 · 2010-5-27 11:54

我用单片机控制一个直流24V电机的起停，电源是分开的。用槽型光耦读电机转速，Time1作为外部计数器，计算输入槽型光耦产生的脉冲个数。Time1设置为模式3.从0xff开始计数，每来一个脉冲中断一次，变量X+1.
变量A为我用键盘输入的值。在X=A的时候，电机停转。实际测试中，在直流电机反转的时候，X<A直流电机就停转了，用示波器测试光耦产生的脉冲，确实没有达到A的个数。在电机正转的时候，就不会有这情况啊！

直流电机有串一个IN4007的二极管作为续流二极管啊！
非常郁闷！

这是单片机被直流电机干扰了吗？

只看该作者 · 2010-5-27 12:58

这还不好办？你把槽型光耦换个方向180度安装，再试一次，这样，电机反转相对光耦来说是正转，......马上就知道问题在哪了。

1万 · 2010-5-27 13:22

"Time1设置为模式3"
定时器1好象不街行吧

只看该作者 · 2010-5-28 11:22

“冷漠”很厉害！
昨天实验了老半天，发现是槽型光耦到单片机主板的引线贴近电机就会有干扰。用3144霍尔开关实验，发现直流电机反转的时候，3144的输出周期性的少掉一个脉冲。
为什么直流电机正反转对3144会有影响？反电动势的磁场？
直流电机正反转对槽型光耦会有影响？实在不明白。

只看该作者 · 2010-5-28 13:29

每周期少一个还不忽略？正反向负载不一样，转速就不一样，这和车间吊车一个道理，起的慢，下的快；虽然挂的一个挡。

只看该作者 · 2010-5-29 09:17

我槽型光耦的遮光盘是放在电机主轴上，遮光盘的转速随着电机转速在改变。我记录的是槽型光耦开关的次数。比如我设置9次开关的值，启动电机并开始计数（计数达到9就停止电机），计数到5或者7电机就停止了。示波器抓到的脉冲个数跟实际的计数值相同，也没有达到9.

如果是转速的影响，计满9只是时间的问题，而不会有丢失吧！

只看该作者 · 2010-5-29 09:26

电机如何控制的呢？

只看该作者 · 2010-5-29 09:43

回6楼。这还不好办？
1、当电机停止时，看一下你程序里的计数值是不是9 啊？若是，程序没问题，问题在外部计数装置，若不是9，而确实是5或7，，那是内部程序问题，查查你的程序怎么会在5或7就发出电机停止输出？

2、没有仿真器？电路板上总有几个数码管，编写一段带实时显示计数脉冲值的程序，随时观察电机转数值。

只看该作者 · 2010-5-29 10:51

多谢“冷漠”

没有仿真器。就是用数码管显示计数脉冲，看到数值没达到9.
那有可能是软件问题了。
我的软件思路是：键盘输入预设值，设置一个变量，打开电机开始计数------------每一个脉冲加1-------------变量值等于键盘输入预设值时候停止电机。
软件上需要对上述的“变量”做处理吗？类似于PID之类的？
如果是软件问题，为什么电机正转不会有错误，反转有错误呢？
因为电机正转不会有这样的错误，但是反转才有错误。所以我一直认为软件没有问题啊

还有，我的机箱是带3V多的交流电。这个很让我抓狂。

只看该作者 · 2010-5-29 11:42

呵呵，这不很简单吗：你的正反转计数检测程序不一样，当然输出结果反应就不一样。如果你的程序对电机正反转是不透明的，那么，电机正反转时，程序都认为是一种输入（除非外部装置有方向性），怎么可能有2种输出结果？——还是程序有漏洞。

所以，反转程序检查：很简单，输入9，7停止？那就输入7；5停止？那就输入5；如此下去，输入3不启动了？正传输入3启动吗？嘻嘻。

别忘了“设置变量/ 键盘输入值 ”应该是全局静态变量。
无论正转、反转开始前计数变量清零呀。