PID算法疑问

只看该作者 · 2010-5-27 15:16

请问一下，在对当前温度进行PID算法之后，得到的输出值如何转换为时间占空比PWM。(PWM = 200 最大)

只看该作者 · 2010-5-27 15:32

将输出值设定为一个变量，小于此值的输出高电平，大于此值的输出低电平，便可实现PWM~~~

只看该作者 · 2010-5-27 15:57

输出量的最大值如何获得？这样输出值/最大输出量 = PWM。

只看该作者 · 2010-5-27 16:47

本人对最大输出量随意取了800 和 10000 这两个数，发现PWM的输出值中0和200占了绝对多数，很少出现之间数据。而且，控制的温度的范围从小上一两度，如设定为100℃的话，却在108℃左右徘徊？
请各位老大帮帮忙咯，本人感激不尽呀！！！

1万 · 2010-5-27 18:37

本帖最后由 zjp8683463 于 2010-5-27 20:36 编辑

看你PWM是多少位的.搞个带PWM输出的MCU,把PWM那段手册读10遍

从4楼现象来看,很可能是变正反馈了.哪里极性搞反了吧

只看该作者 · 2010-5-27 21:31

pid的sv pv值得量纲统一了吗（所谓控制理论里的归一化处理是否正确）？pwm=200的话，输出精度对于温控来说是够了，另外pid的三个参数整定是否合适？

只看该作者 · 2010-5-27 21:37

看了lz在4楼的说明，感觉lz对pid运算的做法有误：设定值sv，过程测量值pv，输出值mv的量程必须统一，比如lz设定最大输出是1000，则在进行pid运算时，sv，pv的最大量程范围也必须换算成1000。

2万 · 2010-5-27 22:55

1 对SV PV的量纲要求一致
2 归一化处理，意思就是把pid的计算值限制在一定范围内。
3 pid输出值再映射到实际的控制参数，比如PWM的占空比。假设PID输出范围是0到100，PWM的占空比范围是0到1000，那么对应过去就是了，即PID:0对应PWM:0，PID:100对应PWM:1000。
4 PID参数要设置合理
5 防止积分过饱和
6 正向PID和反向PID不要搞反了

只看该作者 · 2010-5-28 08:10

请问一下，如何确认PID算法的输出值的范围？

只看该作者 · 2010-5-28 09:44

楼主你先要明白什么是负反馈，什么是比例，积分和微分。。。
那样才能算PID的输出值的范围

如果你不想弄懂其中原理，那么PID输出设置门槛，然后PID三个参数慢慢调就是了。。。

只看该作者 · 2010-5-28 11:00

可以去我的博客看看

有一个说的很清楚的转换方案

只看该作者 · 2010-5-28 12:48

PWM方波，不是电压，是时间

1万 · 2010-5-28 14:05

PMW不是时间，是占空比

4万 · 2010-5-28 14:05

PID输出对应一个数值量，然后要考虑执行元件的特性，比如加热元件得考虑其功率、热传导系数和被加热系统的热容积，然后才能换算。工程上可以用试验凑数的办法来整定，将系统温度人工调节到被控目标点，然后试PWM占空比恰好可以稳定温度，这时无需控制算法的介入，仅仅通过人工寻找转换系数，然后切自动后根据响应曲线微调即可。