modbus从机接收的问题

只看该作者 · 2010-5-31 15:13

本帖最后由 wuaaa 于 2010-5-31 16:47 编辑

我刚接触modbus，各位大侠能不能帮我解答一下下面几个问题：
1、当有数据发送过来时，从机是先接收一位地址为赖和本身的地址匹配，还是把一帧数据都接收后再进行地址匹配？
2、如果没有地址码（帧格式错误时），怎么知道这一帧数据是错误的呢？就是怎么知道它没有地址码
3、从机要是在中断程序内接收数据，那么在这个中断中可以打开定时器中断吗？

各位大侠帮帮忙。

只看该作者 · 2010-6-1 08:54

首先你要搞清modbus有两种模式，一种RTU，一种ASCII。你到底用哪种？看你后面说的要用到定时器，估计应该是前面一种了。好好看看国标，不是接收来就开始判断，数据间隔必须大于4个周期才认为下面接收的是新数据的开始。不太明白你的思路，一般接收完一组数据需要校验的，校验合格再判断其他的内容。整个程序执行过程中都不关闭定时器中断，在接收正确的时候从新置数。

只看该作者 · 2010-6-1 09:46

是RTU模式，我忘加上“在大于4个周期的前提下”这个条件了。我再问一下定时器是在主程序里打开，然后在中断函数接受数据时检测定时器中断标志吗？我是新手，就连接触编程也没多长时间

只看该作者 · 2010-6-1 13:36

如果地址错误，直接放弃这一帧数据就可以撒

2万 · 2010-6-1 14:10

1# wuaaa

1、都可以
2、首先必须确定通信数据收发结束，是否存在地址码是由你的数据包中地址位对应数据决定的，通过CRC16等手段可以发现通信数据包的收发错误。
3、数据收发在中断内开始，但数据的处理应该放到任务中完成，两者速度通过RAM缓冲区匹配，是否能打开定时器中断无从把握，需要看你实际的代码写法。

只看该作者 · 2010-6-1 16:01

谢谢5楼的兄弟，不知道有没有关于modbus rtu功能码编解方面的程序片段，我现在又想不明白当接收到数据后功能码应该怎么解析。

只看该作者 · 2010-6-2 08:27

功能码很好判断呀，只要判断功能码位置的数值就好了。是3就是读，是6就是写。多说几句，判断好是哪个命令后，还要判断其他参数，起始位置，数据长度什么的。5楼是高手，班门弄斧了，还有叫兄弟可能不太合适，应该是大哥。

只看该作者 · 2010-6-2 09:23

叫兄弟确实不合适，在这里对5楼的大哥道歉。我是新手，以后恐怕还得要麻烦你们

modbus从机接收的问题

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