关于这款超声波模块的问题（附图）

只看该作者 · 2010-6-1 09:54

在淘宝买了2块超声波模块，附图。

使用方法：
“
模块工作原理：
(1)采用IO触发测距，给8--15us的高电平信号即可;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
5、该模块使用方法非常简单：
在发射端加一个10US以上的高电平，然后在接收端开始计时等待高电平输出，当此口变低电平读出定时器的值即为测距时间，超声波在空气中传播一定时间返回接收器，接收端收到一个下降沿，这个过程就是超声波的传输时间，用下面的公式就可以测算出有形物体到测距模块的距离：
距离=(超声波传输时间/2)*340m/s
”

只看该作者 · 2010-6-1 10:06

问题:
我发出一个PWM，高电平占空比15US，接收脚没有变化。很费解。

看例程，51里面的有这样一段：
while(1)       //程序循环
{
  EA=0;
      Trig=1;
      delay_20us();
      Trig=0;       //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
      while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
      succeed_flag=0; //清测量成功标志
      EX0=1;       //打开外部中断
      TH1=0;       //定时器1清零
      TL1=0;       //定时器1清零
      TF1=0;       //
      TR1=1;       //启动定时器1
EA=1;

着色部分不解，发出一个脉冲后为什么循环等待？应该是循环发脉冲才是啊，否则若前面没有障碍物，不能返回信号，但是突然又障碍物，却没有发出超声波。