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PID算法

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楼主
zjucsd|  楼主 | 2010-6-3 08:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PID算法, pi, 温度
PID算法中比例系数调节到什么程度才算合适？
本人P值取6的时候，温度上升至150.6℃后降至147.1℃，接着重新回到149.7℃(设定温度值为150℃)。请教一下，这样的比例系数合适吗？

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沙发
zjucsd|  楼主 | 2010-6-3 10:55 | 只看该作者
本人对P取值为6,I取值为0.06后，出来的数据曲线如上，请问一下，接下来如何使曲线更趋向于平缓？(D取值为0)

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板凳
zjp8683463| | 2010-6-3 17:24 | 只看该作者
看你最后的控制要求,波动是正常的,波动的越小,系统越好.
温度系统要么不加I,加的话时间常数要大些,P可以再调小一点.

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地板
zjucsd|  楼主 | 2010-6-4 09:58 | 只看该作者
环境变化对PID控制是否造成影响？比如夏季PID参数调试完成，温度稳定在110℃，等到冬季的时候，会不会对温度造成影响，使得温度稳定在108℃？
若是的话，又如何通过软件来修正？

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5楼
lucidmask| | 2010-6-4 11:20 | 只看该作者
环境变化会对系统产生影响，有可能这个些参数不再适用

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6楼
huangbb| | 2010-6-4 13:01 | 只看该作者
本帖最后由 huangbb 于 2010-6-4 13:02 编辑

根据曲线图看，还可以增加阻尼系数。P应该可以取实数的吧？I的单位是分钟？比如5.3,5.4等等。可以试试取p=5.2左右。I=0.09~0.1(即5~6s)看看。

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7楼
程序匠人| | 2010-6-4 13:17 | 只看该作者
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8楼
zjucsd|  楼主 | 2010-6-4 14:41 | 只看该作者
在做210℃的控制时，温度不是很稳定，有时经常跳变到+1℃以上。但是在做200℃控制时，温度能稳定在+、-0.6℃。（P为6.0，  I为0.045，  D为8）
请问各位大哥，接下来该如何调节参数，使210℃的控制能够维持在1℃以下？
请不吝赐教！！！

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9楼
zjucsd|  楼主 | 2010-6-4 14:59 | 只看该作者
忘说一句，在180℃控制时，能控制在0.5℃以下。
本人认为造成这个现象的缘由，可能是210℃时的散热比较快，造成PID控制不稳定。但自己却不知道该怎么调？

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10楼
zjp8683463| | 2010-6-4 15:37 | 只看该作者
本帖最后由 zjp8683463 于 2010-6-4 15:44 编辑

最后波动一度对于200度的系统来说，只有0.5%的误差，已经足够了。还要做的更好，传感器和加热装置要求更高的分辨率和稳定度。

想让曲线不抖是不太可能的，只是幅度更小而已，最后并不是取决于你的算法，而是执行机构和反馈。如果机构有1%的死区，你用最好的算法也不可能做到曲线不抖。

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11楼
zjucsd|  楼主 | 2010-6-7 10:02 | 只看该作者
请问一下，若本来一组参数已经将温度维持在了110℃，但是由于环境温度的变化，使得温度维持在了108℃。在这样的情况下，能不能通过软件程序，对110℃进行修正(+2℃)，使得程序对112℃进行PID控制。当然在液晶显示上，我们还是设定为110℃。

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12楼
zjp8683463| | 2010-6-7 10:27 | 只看该作者
漂移的原因可能是传感器的问题，没法解决。

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13楼
chenyongsheng| | 2010-7-8 15:59 | 只看该作者
PID算法是不是很牛哦,听朋友说过哦、、、

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14楼
chenyongsheng| | 2010-7-9 09:41 | 只看该作者
有空请高手教教我们哦。。。

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15楼
yuyi21ic| | 2010-7-14 20:36 | 只看该作者
mark，最近可能用得到！！！

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16楼
huangqi412| | 2010-7-14 20:47 | 只看该作者
MARK

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17楼
木字四点水| | 2010-10-29 14:18 | 只看该作者
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